摘要：針對(duì)衛(wèi)星與慣性速度匹配法對(duì)滾轉(zhuǎn)角的空中對(duì)準(zhǔn)精度不高這一問(wèn)題,提出一種衛(wèi)星與慣性速度匹配加機(jī)動(dòng)輔助的方法。在衛(wèi)星與慣性組合制導(dǎo)方式下,以可觀測(cè)性分析為基礎(chǔ),機(jī)動(dòng)輔助采取縱向比例導(dǎo)引加重力補(bǔ)償制導(dǎo)律形式,結(jié)合卡爾曼濾波完成滾轉(zhuǎn)角的空中對(duì)準(zhǔn),并分析機(jī)動(dòng)輔助策略在不同導(dǎo)航比、重力補(bǔ)償系數(shù)下對(duì)滾轉(zhuǎn)角對(duì)準(zhǔn)效果的影響,以及彈體名義轉(zhuǎn)速拉偏、慣性組件誤差拉偏對(duì)機(jī)動(dòng)輔助策略的影響。仿真結(jié)果表明:在考慮衛(wèi)星定速及慣性組件誤差情況下,該方法能夠在全彈道內(nèi)實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)角的精對(duì)準(zhǔn),誤差在2°以?xún)?nèi),收斂時(shí)間10s;可通過(guò)調(diào)節(jié)重力補(bǔ)償系數(shù)改變對(duì)準(zhǔn)的速度、精度,導(dǎo)航比用來(lái)保證制導(dǎo)穩(wěn)定。衛(wèi)星與慣性速度匹配加機(jī)動(dòng)輔助的方法相比于衛(wèi)星與慣性速度匹配法,對(duì)準(zhǔn)效果更好;在彈體名義轉(zhuǎn)速以及慣性組件誤差存在拉偏情況下,對(duì)準(zhǔn)效果受影響較小,抗干擾性較強(qiáng)。