摘要：為解決風(fēng)電葉片玻璃纖維布人工鋪層勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低及有損健康的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)風(fēng)電葉片玻璃纖維鋪層原理及工序進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了一套風(fēng)電葉片玻璃纖維布自動(dòng)鋪層系統(tǒng),采用先進(jìn)傳感器信息采集技術(shù)、自動(dòng)控制原理技術(shù)、信息融合技術(shù)等,可根據(jù)葉片外形輪廓進(jìn)行路徑的最優(yōu)規(guī)劃和布輥?zhàn)藨B(tài)及放布速度的自適應(yīng)調(diào)整。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的鋪層系統(tǒng)穩(wěn)定性好,鋪層效率高,極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,具有很強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。