基于圖像處理技術(shù)的四旋翼定點降落研究

作者：任麗莉; 李申亮; 楊鳳濱; 滕悅; 康冰 長春師范大學(xué)高性能計算中心; 吉林長春130032; 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院; 吉林長春130022; 中國石油遼陽石化公司; 遼寧遼陽111003

摘要：將OPENCV計算機圖像處理技術(shù)運用于四旋翼飛行器中,建立四旋翼的動力學(xué)模型并使用串級PID的控制策略進(jìn)行四旋翼的姿態(tài)調(diào)節(jié),最終在地面站圖像處理系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)定點精確降落。

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長春師范大學(xué)學(xué)報

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