摘要：為了提高遙操作工程機器人定位系統(tǒng)圖像處理的實時性,提出一種基于改進ORB特征的遙操作工程機器人雙目視覺定位方法。利用圖像二分法剔除掉圖像中的無效區(qū)域,只保留匹配區(qū)域,采用ORB算法完成有效區(qū)域的匹配,最后采用RANSAC算法剔除偽匹配,得到較為精準(zhǔn)的匹配點對。與傳統(tǒng)算法對比實驗結(jié)果表明,該方法可以提高匹配效率,消除誤匹配,提高匹配精度,定位效率高,能滿足遙操作工程機器人作業(yè)的實時性要求,可為遙操作工程機器人及其他領(lǐng)域遙操作機器人的視覺提示系統(tǒng)設(shè)計提供技術(shù)參考。