摘要：針對空間中運動目標的六自由度測量,在研制的新型光筆基礎(chǔ)上提出了一種六自由度測量方法。該方法既可以對目標進行六自由度測量,也可以進行單點測量。測量前,只要將光筆安裝于被測目標上,利用激光跟蹤儀技術(shù)和視覺測量技術(shù)分別獲取光筆的位置和姿態(tài);再將其位置與姿態(tài)融合于激光跟蹤儀坐標系下的目標六自由度測量值。文中描述了六自由度測量系統(tǒng)的基本原理,并推導(dǎo)了測量系統(tǒng)中涉及到的關(guān)鍵算法。實驗結(jié)果表明,該方法六自由度測量精度達到國外同類產(chǎn)品水平,基本滿足高精度六自由度測量的需要。