基于整數(shù)鐘的PPP非差模糊度固定方法

作者:宋保豐; 郝金明; 汪平; 焦博; 師一帥 信息工程大學(xué); 河南鄭州450001; 92899部隊(duì); 浙江寧波315200

摘要:非差模糊度固定能夠有效提高精密單點(diǎn)定位(PPP)的定位精度和收斂速度,是國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)?;谡麛?shù)鐘實(shí)現(xiàn)了PPP非差模糊度固定,在非差模糊度逐級(jí)固定中分別估計(jì)接收機(jī)寬巷偏差和窄巷偏差;對(duì)寬巷和窄巷模糊度進(jìn)行改正,從而消除了接收機(jī)硬件延遲對(duì)模糊度的影響;同時(shí)采用取整成功率檢驗(yàn)和ratio值檢驗(yàn),保證模糊度固定的可靠性。將以上方法應(yīng)用到動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:仿動(dòng)態(tài)條件下,模糊度正確固定后,東、北向定位精度達(dá)到mm級(jí)、天向定位精度優(yōu)于5 cm;動(dòng)態(tài)解算條件下,采用1 s采樣間隔數(shù)據(jù)16 min左右即可實(shí)現(xiàn)模糊度的首次固定。PPP固定解在東、北、天3個(gè)方向的定位精度分別為1.5、2.7和1.3 cm,相比于浮點(diǎn)解分別提升了61%、40%和38%。

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