摘要:針對大數(shù)據(jù)量機載LiDAR點云數(shù)據(jù)整體處理時效率低下、分塊處理時容易破壞地物空間結(jié)構(gòu)特征的問題,提出了一種顧及點云覆蓋區(qū)域地形地貌特征的快速區(qū)域分割方法。首先構(gòu)建離散點云的虛擬格網(wǎng),利用格網(wǎng)鄰域內(nèi)的高程突變實現(xiàn)區(qū)域邊界上的各類障礙物自動檢測;其次為提高分割處理效率,在點云覆蓋區(qū)域矩形初始分割的基礎(chǔ)上,利用流水模型及坐標(biāo)軸向的方向約束對矩形分割邊界線進行自動更新;最終實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)量點云的快速區(qū)域分割處理。實驗證明,該算法能夠合理避開各類典型地形及地物障礙,實現(xiàn)區(qū)域分割邊界線的自動化生成,算法的適應(yīng)性與處理效率較高,能夠較好地應(yīng)用于大數(shù)據(jù)量點云數(shù)據(jù)的快速處理與應(yīng)用。
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