摘要：嫩芽分割是實(shí)現(xiàn)茶葉智能采摘的重要前提,自然環(huán)境下老葉、茶梗和土壤等加大了嫩芽分割難度。針對(duì)低對(duì)比度茶葉嫩芽圖像,首先統(tǒng)計(jì)RGB模型下各目標(biāo)顏色信息分布,其次利用灰度拉伸擴(kuò)大G-B色差圖對(duì)比度,最后利用迭代法獲取全局閾值,實(shí)現(xiàn)自然條件下茶葉嫩芽分割。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能夠有效、穩(wěn)定地分割自然環(huán)境下低對(duì)比度的茶葉嫩芽圖像。