摘要：針對回轉(zhuǎn)工況下基礎(chǔ)變形導(dǎo)致履帶式起重機(jī)側(cè)向荷載增大甚至引發(fā)臂架破壞或傾翻事故的問題,基于Winkler地基模型,考慮起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)與彈性基礎(chǔ)的耦合作用,應(yīng)用Adams軟件建立多體剛?cè)狁詈献饔媚Ｐ?通過實驗數(shù)據(jù)驗證模型的正確性.進(jìn)一步分析不同的地基系數(shù)、回轉(zhuǎn)速度以及起升高度對起重機(jī)臂架危險截面應(yīng)力與整機(jī)傾翻穩(wěn)定性的影響,得到特定基礎(chǔ)條件下滿足施工要求的工作參數(shù),為履帶式起重機(jī)的設(shè)計以及安全使用提供了參考.