摘要：針對(duì)五相感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在開(kāi)路故障時(shí)的容錯(cuò)運(yùn)行問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于有限控制集模型預(yù)測(cè)控制器的故障容錯(cuò)運(yùn)行方案。首先,以正常狀態(tài)下的五相感應(yīng)電機(jī)模型為基礎(chǔ),針對(duì)性地推導(dǎo)了系統(tǒng)開(kāi)路故障后的電機(jī)模型,并采用合理的故障前、后變換矩陣,保證了故障前、后控制器結(jié)構(gòu)的一致性。然后在傳統(tǒng)的有限控制集模型預(yù)測(cè)控制器基礎(chǔ)上融入了容錯(cuò)策略,即僅通過(guò)改變故障后的模型預(yù)測(cè)模塊即可實(shí)現(xiàn)新型容錯(cuò)控制方案。最后,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了新型容錯(cuò)控制策略的有效性。