摘要：本文針對(duì)體驗(yàn)感不強(qiáng)的問(wèn)題,提出了一種基于MEMS慣性傳感器手勢(shì)識(shí)別的智能教育機(jī)器人人機(jī)交互辦法,通過(guò)MPU6050進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,利用STM32單片機(jī)結(jié)合加速度和角速度變化進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別,通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,控制教育機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。提供了一種新型智能機(jī)器人教學(xué)方式,為落實(shí)國(guó)家的人工智能進(jìn)中小學(xué)課程的政策貢獻(xiàn)力量。