基于組合傳感器的AGV控制系統(tǒng)的研究和設計

作者：邱丹 鐘山職業(yè)技術學院; 江蘇南京210049

摘要：實現(xiàn)AGV導引控制的前提和基礎是高可靠性,而組合導引和信息融合技術是提高導引可靠性的研究方向,本文提出了一種基于多傳感器的AGV導引控制系統(tǒng)的設計,能有效地對多傳感器收集到的信息進行處理和融合,確保AGV按預期規(guī)劃路徑行進,從而提高AGV在行進過程中對干擾信息的抵抗能力。

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