摘要：室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于室外環(huán)境，信號(hào)的多徑傳播為室內(nèi)定位精度提出了極大挑戰(zhàn)。本文提出和實(shí)現(xiàn)了一種高精度室內(nèi)定位仿真平臺(tái)，用于模擬室內(nèi)高精度定位。該仿真系統(tǒng)首先生成三維可視化的定位空間；其次通過反向射線追蹤技術(shù)分析射線的直射、折射、反射、繞射過程，獲得定位點(diǎn)的徑參數(shù)；再次完成信號(hào)首徑檢測(cè)并測(cè)距；最終實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示系統(tǒng)在多徑環(huán)境下，以75％的概率定位誤差可以達(dá)到3米以內(nèi)。