摘要：為了研究四軸滾翼飛行器的飛行動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)幾種總體布局形式進(jìn)行了比較分析。實(shí)現(xiàn)了一種各種運(yùn)動(dòng)相互解耦、操縱性好的總體布局形式,完成了飛行動(dòng)力學(xué)建模,并計(jì)算分析了一種樣機(jī)的前飛特性。結(jié)果表明,對(duì)于不同的總距角和操縱角,前飛速度均隨擺線槳轉(zhuǎn)速呈線性規(guī)律增加;隨著總距角的增加,飛行器俯仰角逐漸減小,前飛速度基本能在操縱3 s后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);隨著操縱角的增加,飛行器的俯仰角先減小后緩慢增大,前飛速度對(duì)操縱的響應(yīng)時(shí)間越來越長。