摘要：針對(duì)直接力和氣動(dòng)力復(fù)合控制的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈大迎角轉(zhuǎn)彎問題,設(shè)計(jì)了一種基于預(yù)測(cè)控制的大迎角控制器。首先建立復(fù)合控制導(dǎo)彈控制模型,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)時(shí)估計(jì)導(dǎo)彈大迎角飛行時(shí)的不確定因素;然后利用連續(xù)時(shí)間非線性預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)大迎角控制器;最后,由迎角指令得到控制量,通過設(shè)計(jì)的控制分配策略將控制量分配給氣動(dòng)舵和直接力系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)迎角指令的跟蹤效果良好,且對(duì)于氣動(dòng)擾動(dòng)有著良好的魯棒性,適用于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈大迎角轉(zhuǎn)彎控制。