摘要：以行星巡視探測任務為背景,針對資源緊張條件下自主控制載荷進行科學探測的需求,提出一種集中式載荷控制方法。建立新型的載荷電子學和載荷數管集成一體化硬件架構;軟件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制載荷工作;采取多項健康管理措施,依據預設的規(guī)則監(jiān)控載荷的狀態(tài),自主對故障載荷采取恢復和隔離措施。實現的公用控制部分僅重3kg,功耗6W,軟件支持9個工作模式表同時運行,指令執(zhí)行時刻誤差優(yōu)于40ms。該方法應用到我國首次火星探測任務中,地面測試結果表明其簡捷、高效、可靠,適合在資源苛刻的行星巡視探測任務中,對各載荷進行控制。