摘要：針對冶金帶鋼軋制過程中糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)電液伺服系統(tǒng)蝶形區(qū)、內(nèi)漏引起的位置跟蹤速度慢與精度低的問題,結(jié)合分?jǐn)?shù)階控制、改進(jìn)Oustaloup算子近似濾波、模糊自適應(yīng)控制,同時加入非線性控制因子,提出了多參量自由度的基于改進(jìn) Oustaloup算子的模糊自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階線性與非線性兩種糾偏控制算法。經(jīng)仿真實驗對比,驗證了設(shè)計的控制算法比普通PID穩(wěn)態(tài)精度提高了88.57%、時間縮短了53.33%,不僅能保證最佳軌跡跟蹤,而且可以改善模型不確定性和瞬變干擾抑制的魯棒性。