摘要：針對(duì)現(xiàn)有煤田火災(zāi)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)存在的續(xù)航時(shí)間短、數(shù)據(jù)采集周期較長(zhǎng)、紅外熱圖像精確度不高、數(shù)據(jù)傳輸和處理速度慢等問(wèn)題,研究了基于單一/集群飛行的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)、紅外及可見(jiàn)光雙視監(jiān)測(cè)技術(shù)及基于4G網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸與處理技術(shù)。設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)多站多機(jī)集群飛行方式,通過(guò)航線規(guī)劃和獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)對(duì)大面積煤田區(qū)域的快速監(jiān)測(cè);采用紅外雙視熱成像儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,無(wú)人機(jī)在等間距航點(diǎn)處懸停時(shí)觸發(fā)紅外雙視熱成像儀拍照采集紅外熱圖像和可見(jiàn)光圖像;以4G網(wǎng)絡(luò)作為信號(hào)傳輸渠道,依靠數(shù)據(jù)采集前端和數(shù)據(jù)處理軟件的協(xié)同作用,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理的同步?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明,2臺(tái)無(wú)人機(jī)采集254張紅外熱圖像和254張可見(jiàn)光圖像,完成數(shù)據(jù)采集和圖像前期處理耗時(shí)150min,圖像合成耗時(shí)10h,與現(xiàn)有技術(shù)相比,極大縮短了監(jiān)測(cè)時(shí)間;采集的紅外熱圖像所顯示的溫度與實(shí)地溫度測(cè)試結(jié)果重合度在90%以上,表明利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行煤田火災(zāi)監(jiān)測(cè)是有效、可行的。