基于輪胎磨損的集裝箱AGV懸架系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
作者：孫金余; 蘇文力 上港集團(tuán)尚東集裝箱碼頭分公司; 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司
摘要：基于車輛輪胎的磨損理論,研究集裝箱AGV的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及行駛方式對(duì)車輛側(cè)向偏角的影響,分析AGV在蟹行和轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,不同的輪胎摩擦功隨偏向角的變化趨勢(shì)。采用有限元軟件ANSYS對(duì)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而減少車輪的側(cè)偏角,從根本上減少輪胎的磨損。
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