摘要：針對(duì)恒壓供水控制系統(tǒng)非線(xiàn)性、大滯后、參數(shù)時(shí)變的特征,結(jié)合模糊控制魯棒性、免疫控制的自適應(yīng)和常規(guī)PID控制的廣泛性特點(diǎn),設(shè)計(jì)了模糊免疫PID控制器。采用免疫控制對(duì)Kp進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,模糊控制對(duì)Ki、Kd參數(shù)整定。仿真結(jié)果表明,該方法提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和魯棒性,具有較好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。