摘要：在移動自組織網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點自私性難辨,而自私節(jié)點不盡全力轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)會降低網(wǎng)絡(luò)的可靠性?；诖?將聯(lián)合博弈論建立在動態(tài)貝葉斯框架下,形成了一種基于貝葉斯聯(lián)合博弈的數(shù)據(jù)傳輸算法。算法首先根據(jù)各節(jié)點的信念更新值發(fā)現(xiàn)不良節(jié)點;然后根據(jù)不良節(jié)點預(yù)估網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,計算各個預(yù)估環(huán)境的聯(lián)合信念概率并歸一化為聯(lián)合體存在概率,計算各聯(lián)合體下各節(jié)點的安全效益值,得到所對應(yīng)的合約;接著運用先驗中期拒絕找到貝葉斯穩(wěn)態(tài)合約;最后通過設(shè)置安全容量計算權(quán)值的方式懲處不良節(jié)點,保證聯(lián)合體內(nèi)各節(jié)點安全容量和收益最大化。仿真結(jié)果表明,與其他兩種算法相比,所提算法不僅有較少的路由延遲和控制開銷比,還有較高的數(shù)據(jù)包投遞率,有效降低了不良節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)的不利影響。