摘要：針對鋼結構構件的特點及其對機器人焊接的要求,綜述了鋼結構領域機器人焊接技術的研究現狀及發(fā)展趨勢,指出鋼結構構件設計標準化程度低、裝配安裝精度與機器人智能化程度不匹配是機器人焊接技術在鋼結構行業(yè)應用的瓶頸問題。通過鋼結構構件的模塊化、系列化、標準化設計、構建完善的焊接數據庫、開發(fā)高精度焊縫跟蹤技術等方式,逐步提升焊接機器人智能化程度,以攻克鋼結構行業(yè)機器人焊接技術應用的難題。