時(shí)間：2023-02-16 06:28:03
序論：在您撰寫(xiě)機(jī)械工程類(lèi)職稱(chēng)論文時(shí)，參考他人的優(yōu)秀作品可以開(kāi)闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
很多人不清楚工程類(lèi)職稱(chēng)有哪些，雖然知道要發(fā)表相關(guān)的職稱(chēng)論文，但是由于工作時(shí)間較長(zhǎng)，精力有限，往往不愿意自己花時(shí)間寫(xiě)，又不知道工程建筑類(lèi)職稱(chēng)論文哪里找？這里先來(lái)解決第一個(gè)問(wèn)題，工程類(lèi)職稱(chēng)都有哪些？
工程技術(shù)人員... 高級(jí)工程師 工程師 助理工程師 技術(shù)員
地、測(cè)、野外... 地、測(cè)、野外高級(jí)工程師 地、測(cè)、野外工程師 地、測(cè)、野外助理工程師 地、測(cè)、野外技術(shù)員
工程技術(shù)職務(wù)：設(shè)研究員級(jí)高級(jí)工程師、高級(jí)工程師、工程師、助理工程師、技術(shù)員。
工程技術(shù)職務(wù)名稱(chēng)為：高級(jí)工程師、工程師、助理工程師、技術(shù)員。
高級(jí)經(jīng)濟(jì)師、高級(jí)工程師、高級(jí)會(huì)計(jì)師、高級(jí)統(tǒng)計(jì)師、高級(jí)審計(jì)師為高級(jí)職務(wù)；經(jīng)濟(jì)師、工程師、會(huì)計(jì)師、統(tǒng)計(jì)師、審計(jì)師為中級(jí)職務(wù)；助理經(jīng)濟(jì)師、助理工程師、助理會(huì)計(jì)師、助理統(tǒng)計(jì)師、助理審計(jì)師及經(jīng)濟(jì)員、技術(shù)員、會(huì)計(jì)員、統(tǒng)計(jì)員、審計(jì)員為初級(jí)職務(wù)、工程技術(shù)職務(wù)和會(huì)計(jì)。
建筑工程列職稱(chēng)論文機(jī)構(gòu)哪里找呢？這里小編推薦，為什么呢，原因如下：
工程類(lèi)職稱(chēng)論文找草根，原因一：全天候的在線服務(wù)
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工程類(lèi)職稱(chēng)論文找草根，原因二：豐富的數(shù)據(jù)資源
公司擁有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)資源，不僅有大量免費(fèi)的文章可供參考，也有豐富的期刊資源可供選擇，不論您是否有相關(guān)資料的提供，我們都會(huì)用最專(zhuān)業(yè)的聲音，給您一個(gè)滿意的答復(fù)。
工程類(lèi)職稱(chēng)論文找草根，原因三：專(zhuān)業(yè)的寫(xiě)作人才
公司對(duì)錄用的都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格審察，對(duì)其學(xué)歷背景（碩士以上），所寫(xiě)作的文章進(jìn)行評(píng)估，合作老師都是長(zhǎng)時(shí)間從事寫(xiě)作工作的，扎實(shí)的文字功底、熟練的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都是經(jīng)得起時(shí)間和實(shí)踐的檢驗(yàn)的。另外，我們對(duì)于出品的文章也要進(jìn)行審核，檢測(cè)，質(zhì)量把關(guān)后再交給客戶(hù)手中。
工程類(lèi)職稱(chēng)論文找草根，原因四：跟進(jìn)式的售后服務(wù)
而每個(gè)職稱(chēng)都需要我們付出相應(yīng)的努力，職稱(chēng)論文是在晉升中尤為重要的一環(huán)，我們應(yīng)該怎么寫(xiě)作呢?
1、論文應(yīng)結(jié)合具體項(xiàng)目，有一定的創(chuàng)新性、理論性和前瞻性。理論上有獨(dú)到見(jiàn)解，技術(shù)上有新觀點(diǎn)，應(yīng)用上有新體會(huì)，指明技術(shù)發(fā)展方向，對(duì)解決重大關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題或?qū)Υ龠M(jìn)指揮部科技進(jìn)步有一定的指導(dǎo)意義。
2、論文內(nèi)容立題明確、技術(shù)性強(qiáng)，資料可靠，論據(jù)充分，結(jié)論正確，層次分明，邏輯嚴(yán)密，文理通順，圖表清晰，計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)，參閱文獻(xiàn)詳盡，文本格式規(guī)范。
3、論文寫(xiě)作的評(píng)審，按總體技術(shù)水平、指導(dǎo)作用、應(yīng)用價(jià)值，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益，以及撰寫(xiě)質(zhì)量水平等方面綜合評(píng)價(jià)。
4、總體技術(shù)水平具有獨(dú)到見(jiàn)解，創(chuàng)新觀點(diǎn)，達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平，有前瞻性，對(duì)本行業(yè)技術(shù)有積極促進(jìn)作用。達(dá)到指揮部先進(jìn)水平，有一定的新意、新觀點(diǎn)，解決了生產(chǎn)實(shí)際中的較重大問(wèn)題。
5、論文字?jǐn)?shù)要求在3000～6000字以?xún)?nèi)，一律按要求的文本格式打印，并提供論文寫(xiě)作的電子版。論文可以由1人撰寫(xiě)，也可幾人合著，但不超過(guò)3人，第一撰寫(xiě)人必須是指揮部?jī)?nèi)部員工。
6、文章的邏輯性。很多作者在寫(xiě)作文章時(shí)，常常犯一些邏輯上的錯(cuò)誤，這是論文寫(xiě)作的大忌，其具體表現(xiàn)為：
(1)文不對(duì)題，前文提出了論點(diǎn)，后文進(jìn)行闡述時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)闡述的和論點(diǎn)不能一致，講的是兩回事。整體上看，文章題目和正文發(fā)生了錯(cuò)位；
(2)文章的論點(diǎn)不足以進(jìn)行大篇幅論述。作者前文提出了一個(gè)論點(diǎn)，下文進(jìn)行了論述。然而，這個(gè)論點(diǎn)卻只是一個(gè)現(xiàn)象，作者并沒(méi)有把這種現(xiàn)象提煉成一種論點(diǎn)，因此作者就會(huì)把文章變成一種現(xiàn)象的羅列，而這種羅列卻只是表層的，不足以作為一個(gè)論點(diǎn)。
在寫(xiě)作醫(yī)學(xué)職稱(chēng)論文的時(shí)候，我們應(yīng)該注意晉升論文撰寫(xiě)結(jié)構(gòu)的要求：
1、題目：應(yīng)簡(jiǎn)潔、明確、有概括性，字?jǐn)?shù)不宜超過(guò)20個(gè)字。
2、署名：醫(yī)學(xué)論文署名要用真名，并寫(xiě)明工作單位和郵政編碼，論文第一作者必須對(duì)全文負(fù)責(zé)。
3、摘要：要有高度的概括力，語(yǔ)言精練、明確，中文摘要約100—200字。
4、關(guān)鍵詞：從論文標(biāo)題或正文中挑選3～5個(gè)最能表達(dá)主要內(nèi)容的詞作為關(guān)鍵詞。
5、論文正文
1計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士學(xué)位論文存在的問(wèn)題
1.1論文相對(duì)簡(jiǎn)單
國(guó)家工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)制定的工程碩士研究生培養(yǎng)指導(dǎo)意見(jiàn)中指出：論文選題一般應(yīng)直接來(lái)源于企事業(yè)單位，具有明確的應(yīng)用背景和實(shí)用價(jià)值，同時(shí)應(yīng)具有先進(jìn)性、一定的技術(shù)難度和工作量，能體現(xiàn)作者綜合運(yùn)用科學(xué)理論、方法和技術(shù)手段解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。
現(xiàn)在計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士的論文大部分與工程碩士從事的工作相關(guān)，來(lái)源于企事業(yè)單位，有實(shí)際的應(yīng)用背景和使用價(jià)值，但深度不夠。就近幾年的實(shí)際情況看，計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士的畢業(yè)論文管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)約占80%，硬件設(shè)計(jì)約占10%，圖形圖像處理約占5%，其它約占5%。計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士學(xué)位論文大部分是開(kāi)發(fā)管理信息系統(tǒng)，相對(duì)比較簡(jiǎn)單。所使用技術(shù)難度相對(duì)較小，工作量相對(duì)不足。
1.2論文選題有一定的重復(fù)
工程碩士論文選題有一定的重復(fù)，相近題目較多，有的相關(guān)題目幾乎每年都有學(xué)生做。這與學(xué)生所從事的工作有很大關(guān)系，因?yàn)楹芏喙こ檀T士來(lái)自不同單位的同一部門(mén)或同一單位的同一部門(mén)，他們的工作背景十分相似，工作內(nèi)容十分相似，所開(kāi)發(fā)使用的系統(tǒng)在功能、技術(shù)上都有相似之處。
1.3論文對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀不了解，先進(jìn)性不足
工程碩士論文中引用的參考文獻(xiàn)絕大部分是中文文獻(xiàn)，英文文獻(xiàn)較少，有的論文中幾乎沒(méi)有；所引用的參考文獻(xiàn)在高水平刊物上發(fā)表的文獻(xiàn)相對(duì)較少；所引用的參考文獻(xiàn)的時(shí)間較舊；一些學(xué)生在論文中很少提相關(guān)研究工作。這些都反映出工程碩士論文對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀缺乏了解，所做論文先進(jìn)性不足，創(chuàng)新少或基本沒(méi)有創(chuàng)新。
1.4論文寫(xiě)作不夠規(guī)范
計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士論文各培養(yǎng)單位都給出了統(tǒng)一的格式。但是從提交上的論文來(lái)看，工程碩士論文寫(xiě)作不夠規(guī)范，具體表現(xiàn)在：英文摘要翻譯錯(cuò)誤較多，參考文獻(xiàn)在正文中未標(biāo)出，論文內(nèi)容格式不一致，論文參考文獻(xiàn)格式不統(tǒng)一等。有的工程碩士論文中不區(qū)分別人的工作和自己的工作，混為一談，不突出重點(diǎn)。
2原因分析
2.1學(xué)生要端正學(xué)習(xí)態(tài)度
大部分學(xué)生考取工程碩士是為了有一個(gè)更好的學(xué)習(xí)平臺(tái)，能更好的提升自身素質(zhì)，學(xué)成后為企事業(yè)單位更好地做出貢獻(xiàn)。但是一部分學(xué)生有一定的功利目的，或?yàn)榱嗽u(píng)職稱(chēng)、或?yàn)榱藵q工資、或?yàn)榱松?，只想拿一個(gè)文憑。在整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中不認(rèn)真學(xué)習(xí)，在做論文過(guò)程中不認(rèn)真做論文，甚至有找人替做論文的現(xiàn)象。
2.2導(dǎo)師指導(dǎo)不到位
工程碩士論文實(shí)行導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，導(dǎo)師對(duì)畢業(yè)論文質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用，計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士導(dǎo)師實(shí)行雙導(dǎo)師制，這是一個(gè)很好的導(dǎo)師指導(dǎo)體制，可以發(fā)揮校內(nèi)導(dǎo)師和校外導(dǎo)師雙方優(yōu)勢(shì)共同指導(dǎo)工程碩士。但是在實(shí)際指導(dǎo)過(guò)程中這種體制卻沒(méi)有充分發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)，校外導(dǎo)師基本不起作用，有的學(xué)生在提交論文之前臨時(shí)找一個(gè)校外導(dǎo)師。在整個(gè)論文階段，工程碩士和導(dǎo)師聯(lián)系很少。
2.3培養(yǎng)單位管理欠缺
高校作為培養(yǎng)的主導(dǎo)單位，應(yīng)該制定一套完善的，行之有效地過(guò)程管理體制，以利于對(duì)每個(gè)工程碩士培養(yǎng)實(shí)行全程監(jiān)控，確保工程碩士培養(yǎng)質(zhì)量。要從為國(guó)家培養(yǎng)高層次人才的角度去重視這個(gè)問(wèn)題，拿出切實(shí)可行的方案。不能把工程碩士辦成一個(gè)產(chǎn)業(yè)，一味擴(kuò)大規(guī)模，追求效益，而忽視了質(zhì)量。
2.4企事業(yè)單位應(yīng)重視
工程碩士所在企事業(yè)單位應(yīng)加強(qiáng)對(duì)人才培養(yǎng)的扶持。工程碩士所在企事業(yè)單位作為工程碩士的實(shí)際使用方，對(duì)高層次人才有需求。企事業(yè)單位應(yīng)該為自己?jiǎn)挝蝗瞬排囵B(yǎng)提供相應(yīng)的配套措施，比如給予一定的脫產(chǎn)學(xué)習(xí)時(shí)間，盡早為工程碩士配備校外導(dǎo)師等。
2.5培養(yǎng)單位和企事業(yè)單位配合不到位
企事業(yè)單位需要人才，派遣相關(guān)員工到高校參加工程碩士學(xué)習(xí)，高校收取一定的費(fèi)用，為企事業(yè)單位培養(yǎng)人才。這是一個(gè)很好的紐帶，給培養(yǎng)單位和企事業(yè)單位提供了一個(gè)很好的合作機(jī)會(huì)。只有雙方聯(lián)合培養(yǎng)，才能真正培養(yǎng)好工程碩士。但實(shí)際工作中，培養(yǎng)單位和企事業(yè)單位配合較少，基本處于脫節(jié)狀態(tài)，沒(méi)有充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢(shì)。
3應(yīng)采取的措施
采取培養(yǎng)單位、企事業(yè)單位、導(dǎo)師（校內(nèi)導(dǎo)師和單位導(dǎo)師）、學(xué)生等多方面齊抓共管，提高工程碩士論文質(zhì)量和工程碩士培養(yǎng)質(zhì)量。
3.1學(xué)生自身
選題時(shí)，多閱讀相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)論文的國(guó)內(nèi)外研究工作有一個(gè)比較清晰的了解，了解在相關(guān)方面國(guó)內(nèi)外研究已到達(dá)何種水平。多思考別人已經(jīng)研究的問(wèn)題我們能否改進(jìn)或采用其它方法能更好地解決，別人研究的問(wèn)題我們能否加以拓展，別人在其它研究中所采取的方法和技術(shù)能否應(yīng)用到我們的研究中改進(jìn)我們的工作。盡量做一些帶有技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新和理論創(chuàng)新的工作，不要做一些重復(fù)性的簡(jiǎn)單研究工作。
學(xué)生在論文寫(xiě)作過(guò)程中要注意將別人的研究工作和自己的研究工作分開(kāi)，首先闡述別人的研究工作，然后重點(diǎn)闡述自己的研究工作及自己的研究工作與別人的不同和創(chuàng)新。
在寫(xiě)作過(guò)程中提高規(guī)范意識(shí)，按照培養(yǎng)單位要求的規(guī)范格式來(lái)寫(xiě)，參考文獻(xiàn)在論文正文的引用位置一定要標(biāo)出，參考文獻(xiàn)引用位置要與引文內(nèi)容一致。英文翻譯一定要合乎語(yǔ)法規(guī)則，專(zhuān)業(yè)名詞一定要使用恰當(dāng)。
3.2導(dǎo)師職責(zé)
指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)工程碩士畢業(yè)設(shè)計(jì)和學(xué)位論文的撰寫(xiě)工作。導(dǎo)師的指導(dǎo)、監(jiān)管和治學(xué)作風(fēng)對(duì)學(xué)生的畢業(yè)論文質(zhì)量的提高起著重要作用。
工程碩士實(shí)行雙導(dǎo)師制，由校內(nèi)導(dǎo)師和企事業(yè)單位具有高級(jí)技術(shù)職稱(chēng)的校外導(dǎo)師共同負(fù)責(zé)。這樣做的目的是根據(jù)工程碩士在職的特點(diǎn)，充分發(fā)揮校內(nèi)老師理論知識(shí)扎實(shí)和校外導(dǎo)師有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的各自?xún)?yōu)勢(shì)，保證工程碩士培養(yǎng)質(zhì)量?，F(xiàn)狀是雙導(dǎo)師制的作用沒(méi)有得到充分發(fā)揮。
培養(yǎng)單位在選拔工程碩士導(dǎo)師時(shí)應(yīng)當(dāng)注重工程碩士和學(xué)術(shù)學(xué)位研究生的不同。在遴選時(shí)使用不同的遴選條件，在工程碩士校內(nèi)導(dǎo)師遴選時(shí)要注重學(xué)術(shù)水平和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)并重，盡量選取兩者兼而有之的作為工程碩士導(dǎo)師。不要把學(xué)術(shù)學(xué)位研究生的導(dǎo)師不加遴選直接作為工程碩士導(dǎo)師，這樣做沒(méi)有注意到工程碩士和學(xué)術(shù)學(xué)位研究生培養(yǎng)特點(diǎn)的不同，不利于工程碩士質(zhì)量的提高。沒(méi)有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的導(dǎo)師指導(dǎo)工程碩士是不合適的，但指導(dǎo)高校教師可以。
工程碩士校外導(dǎo)師的遴選現(xiàn)在沒(méi)有完善的機(jī)制。培養(yǎng)單位應(yīng)該和工程碩士所在企事業(yè)單位一起做好這項(xiàng)工作。根據(jù)工程碩士所在企事業(yè)實(shí)際情況確定遴選標(biāo)準(zhǔn)。工程碩士的培養(yǎng)對(duì)企事業(yè)和培養(yǎng)單位都是有利的。企事業(yè)單位可以提高自身人才素質(zhì)的提高，培養(yǎng)單位可以提高工程碩士培養(yǎng)質(zhì)量，擴(kuò)大知名度和影響力。工程碩士校外導(dǎo)師應(yīng)選擇企事業(yè)單位中實(shí)際參加項(xiàng)目的高級(jí)技術(shù)負(fù)責(zé)人，由培養(yǎng)單位應(yīng)該和工程碩士所在企事業(yè)單位共同遴選，發(fā)放聘任證書(shū)并給予較好的待遇。
工程碩士、校內(nèi)導(dǎo)師、校外導(dǎo)師在畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文寫(xiě)作期間應(yīng)經(jīng)?；?dòng)，交流意見(jiàn)，共同提高畢業(yè)論文質(zhì)量。雖然身處異地，但互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)電話技術(shù)的普及，使得異地在線交流完全沒(méi)有問(wèn)題，尤其是對(duì)計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士，語(yǔ)音聊天、視頻聊天、電子郵件、飛信等為異地交流提供了良好的平臺(tái)。
3.3培養(yǎng)單位和企事業(yè)單位聯(lián)合培養(yǎng)，規(guī)范論文過(guò)程管理
培養(yǎng)單位應(yīng)和企事業(yè)單位共同努力，規(guī)范培養(yǎng)流程，對(duì)論文的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行規(guī)范管理。
1）開(kāi)題答辯
開(kāi)題是論文工作的開(kāi)始，是學(xué)生在校內(nèi)導(dǎo)師和校外導(dǎo)師指導(dǎo)下完成選題和調(diào)研，寫(xiě)出文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告后進(jìn)行的工作，開(kāi)題工作目的是對(duì)學(xué)生選題的內(nèi)容、研究方案、可行性、難度、工作量、先進(jìn)性等進(jìn)行評(píng)估，提出建議，幫助學(xué)生找到合適的題目。
開(kāi)題工作應(yīng)由培養(yǎng)單位和工程碩士所在企事業(yè)單位統(tǒng)一組織，開(kāi)題小組由非校內(nèi)導(dǎo)師和校外導(dǎo)師在內(nèi)的其它校內(nèi)、校外專(zhuān)家參加，校內(nèi)導(dǎo)師和校外導(dǎo)師列席旁聽(tīng)，可以參與討論。開(kāi)題工作要召開(kāi)專(zhuān)門(mén)的會(huì)議，學(xué)生先對(duì)自己選題的內(nèi)容做闡述，然后開(kāi)題小組的校內(nèi)、企事業(yè)單位專(zhuān)家提問(wèn)，提出意見(jiàn)和建議。選題不合格者不能進(jìn)入論文階段。開(kāi)題工作要當(dāng)場(chǎng)形成集體評(píng)議，開(kāi)題小組專(zhuān)家、校內(nèi)導(dǎo)師、校外導(dǎo)師、學(xué)生本人要在集體評(píng)議書(shū)上簽字確認(rèn)。學(xué)生的開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題的集體評(píng)議書(shū)培養(yǎng)單位、學(xué)生所在企事業(yè)單位、校內(nèi)導(dǎo)師、校外導(dǎo)師、學(xué)生本人各留一份存檔。
2）論文工作
論文工作應(yīng)在兩位導(dǎo)師指導(dǎo)下由學(xué)生本人完成。在論文完成過(guò)程中要求學(xué)生、校內(nèi)導(dǎo)師和校外導(dǎo)師定期（每周一次）交流，交流階段性的進(jìn)展、在論文完成中遇到的問(wèn)題、商討解決方案。不需要每次都見(jiàn)面交流，可以共同通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交流。每次交流要形成論文定期工作報(bào)告，內(nèi)容包括論文進(jìn)展、期間遇到的問(wèn)題、解決方案等。論文定期工作報(bào)告學(xué)生、校內(nèi)導(dǎo)師、校外導(dǎo)師、培養(yǎng)單位、學(xué)生所在企事業(yè)單位都要存檔，作為對(duì)學(xué)生、校內(nèi)導(dǎo)師、校外導(dǎo)師考核的依據(jù)。
3）論文
剽竊別人論文、科技成果屬于學(xué)術(shù)不端行為，必須防止。為防止剽竊論文等不良學(xué)術(shù)行為，一些部門(mén)開(kāi)發(fā)了學(xué)位論文和學(xué)術(shù)論文軟件。培養(yǎng)單位應(yīng)當(dāng)購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)軟件，學(xué)生提出論文答辯申請(qǐng)后要求學(xué)生提交電子版學(xué)位論文并使用防剽竊軟件對(duì)學(xué)位論文進(jìn)行。發(fā)現(xiàn)抄襲行為，不允許答辯，培養(yǎng)單位和學(xué)生所在企事業(yè)單位要根據(jù)情況對(duì)學(xué)生和校內(nèi)導(dǎo)師、企事業(yè)單位導(dǎo)師予以處罰。
4）論文盲評(píng)
論文寫(xiě)作完成后，答辯前培養(yǎng)單位要組織學(xué)生論文盲評(píng)，盲評(píng)一般要兩份論文，為了盲評(píng)效果少受其它因素影響，最好兩份都校外盲評(píng)。盲評(píng)兩份都不及格，不能答辯，根據(jù)盲評(píng)意見(jiàn)繼續(xù)修改論文。盲評(píng)兩份都合格，可以參加答辯。盲評(píng)一份合格，另一份不合格，要再送第三份盲評(píng)，第三份盲評(píng)不合格，不能答辯，第三份盲評(píng)合格，可以參加答辯。所有盲評(píng)意見(jiàn)反饋給學(xué)生、校內(nèi)導(dǎo)師、校外導(dǎo)師，培養(yǎng)單位、學(xué)生所在企事業(yè)單位備案存檔。
5）論文答辯
論文答辯是論文階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)。答辯由非校內(nèi)導(dǎo)師和校外導(dǎo)師在內(nèi)的其它其它校內(nèi)、校外專(zhuān)家參加。首先由學(xué)生針對(duì)論文內(nèi)容陳述，然后專(zhuān)家提問(wèn)，學(xué)生回答，最后專(zhuān)家根據(jù)論文寫(xiě)作情況、答辯情況、培養(yǎng)單位提供的開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告集體評(píng)議書(shū)、論文定期工作報(bào)告，綜合后給學(xué)生論文成績(jī)。論文成績(jī)不能僅僅根據(jù)學(xué)生的論文和答辯給出。論文工作是一個(gè)過(guò)程，應(yīng)該結(jié)合論文整個(gè)過(guò)程的各個(gè)階段給出論文成績(jī)，這樣才更加合理。從論文的整個(gè)過(guò)程中才能發(fā)現(xiàn)論文工作的整個(gè)軌跡，才能發(fā)現(xiàn)學(xué)生寫(xiě)出的論文是否是學(xué)生本人所作，是否是學(xué)生本人的創(chuàng)新。答辯形成集體決議，由答辯專(zhuān)家集體簽字。培養(yǎng)單位、學(xué)生所在企事業(yè)單位、校內(nèi)導(dǎo)師、校外導(dǎo)師、學(xué)生本人各留一份存檔。
6）加強(qiáng)考核制度
對(duì)導(dǎo)師的考核。培養(yǎng)單位和企事業(yè)單位應(yīng)當(dāng)聯(lián)合對(duì)校內(nèi)、校外導(dǎo)師考核，對(duì)指導(dǎo)認(rèn)真，水平高的導(dǎo)師應(yīng)予以獎(jiǎng)勵(lì)，鼓勵(lì)先進(jìn)，發(fā)揮榜樣的力量。對(duì)不認(rèn)真負(fù)責(zé)，水平較差的導(dǎo)師應(yīng)予以懲罰，甚至取消導(dǎo)師資格。
對(duì)學(xué)生的考核。對(duì)于學(xué)習(xí)認(rèn)真，成績(jī)優(yōu)秀，論文質(zhì)量高，為企業(yè)解決了生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題，產(chǎn)生了良好社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的學(xué)生予以獎(jiǎng)勵(lì)。對(duì)不認(rèn)真學(xué)習(xí)，成績(jī)較差，論文有抄襲，找別人做論文等不良學(xué)術(shù)行為的學(xué)生應(yīng)予以懲罰，甚至取消學(xué)籍。
培養(yǎng)單位和企事業(yè)單位應(yīng)積極總結(jié)計(jì)算機(jī)類(lèi)工程碩士培養(yǎng)工作中的不足，借鑒優(yōu)秀工程碩士培養(yǎng)單位的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。把現(xiàn)有工程碩士教育辦好，提高工程碩士論文質(zhì)量，提高工程碩士培養(yǎng)質(zhì)量，使工程碩士真正得到企事業(yè)和社會(huì)的肯定和歡迎。
參考文獻(xiàn)：
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機(jī)械工程師職稱(chēng)論文怎么寫(xiě)？它的寫(xiě)作也是有標(biāo)準(zhǔn)的格式和要求的，不是自己想怎么寫(xiě)就怎么寫(xiě)，本篇主要是向大家介紹了機(jī)械工程師職稱(chēng)論文怎么寫(xiě)，希望給大家在論文的寫(xiě)作當(dāng)中帶來(lái)幫助。
【標(biāo)準(zhǔn)論文格式要求(1)】
1.中文摘要
(1)居中打印“摘要”二字(三號(hào)黑體)，字間空一字符。
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2.英文摘要
(1)居中打印“ABSTRACT”，再下空兩行打印英文摘要內(nèi)容；
(2)摘要內(nèi)容每段開(kāi)頭留四個(gè)空字符；
(3)摘要內(nèi)容后下空一行打印“KEYWORDS”，其后為關(guān)鍵詞用小寫(xiě)字母，每一關(guān)鍵詞之間用逗號(hào)隔開(kāi)，最后一個(gè)關(guān)鍵詞不打標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。
3.目錄
目錄二字為小二號(hào)黑體，居中打??；下空一行為章、節(jié)、小節(jié)及開(kāi)始頁(yè)碼(小四號(hào)宋體)。章、節(jié)、小節(jié)分別以第1章、1.1、1.1.1等數(shù)字一次標(biāo)出。
4.前言
“前言”二字為三號(hào)黑體，居中打??；二字之間控一字符。
5.正文：
1XXX--章級(jí)層次
三號(hào)黑體居中排，段前段后各0.5行；
1.1XXX--節(jié)級(jí)層次
四號(hào)黑體左起排，段前段后各0.5行；
1.1.1XXX--小節(jié)級(jí)層次
四號(hào)楷體左起排，段前0.5行；
1.1.1.1或1.XXX--條款層次
小四號(hào)宋體左起；
(1)XXX(小四號(hào)宋體，接排)
畢業(yè)論文、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)正文用小四號(hào)宋體，行間距為22磅，標(biāo)準(zhǔn)字距。
6.圖
圖題采用中文，中文字體為5號(hào)宋體。引用圖應(yīng)在圖題右上方角標(biāo)出文獻(xiàn)來(lái)源。圖號(hào)以章為單位順序編號(hào)。標(biāo)號(hào)在圖下方。
7.表格
表格按章順序編號(hào)，表格必須按規(guī)定的符號(hào)標(biāo)注單位。標(biāo)號(hào)在表上方。
8.公式
公式書(shū)寫(xiě)應(yīng)在文中另起一行，居中排列。公式序號(hào)按章順序排列。標(biāo)號(hào)在公式同行右對(duì)齊。
9.參考文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)按論文中參考文獻(xiàn)出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)；參考文獻(xiàn)中每條項(xiàng)目應(yīng)齊全。
機(jī)械工程師職稱(chēng)論文范文欣賞
論文題目：淺談我國(guó)機(jī)械制造發(fā)展現(xiàn)狀和前景趨勢(shì)
摘要機(jī)械制造的技術(shù)水平是衡量國(guó)家的現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)度的有效指標(biāo)之一，是每一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的不斷發(fā)展，各行業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也在不斷加劇，國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象越演越烈，如何將高科技融入機(jī)械制造中，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力成為了我國(guó)機(jī)械制造業(yè)面臨的巨大挑戰(zhàn)。
關(guān)鍵詞機(jī)械制造技術(shù)；特點(diǎn)；現(xiàn)狀；趨勢(shì)
1機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)
1.1機(jī)械制造的系統(tǒng)性
機(jī)械制造技術(shù)主要包括了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、感應(yīng)技術(shù)、信息管理技術(shù)以及新開(kāi)發(fā)材料技術(shù)的運(yùn)用，特別是對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)、組織管理等等方面已經(jīng)具有相當(dāng)成熟的現(xiàn)代技術(shù)運(yùn)用。機(jī)械制造技術(shù)需要將傳統(tǒng)的制造加工技術(shù)與現(xiàn)代科技技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而將制造技術(shù)貫穿于整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程。
1.2機(jī)械制造的綜合性
機(jī)械制造技術(shù)不僅局限于機(jī)械加工制造的本身過(guò)程，它的產(chǎn)品面向整個(gè)市場(chǎng)，并且涉及到產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、加工、銷(xiāo)售以及售后的各個(gè)環(huán)節(jié)，并形成一個(gè)完整的體系。機(jī)械制造的終極追求是產(chǎn)品投放進(jìn)市場(chǎng)后的應(yīng)用情況，先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)可以提高企業(yè)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，并能夠推動(dòng)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，從而實(shí)現(xiàn)社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益的雙贏。
1.3現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)體現(xiàn)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要素
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的核心就是產(chǎn)品生產(chǎn)率，隨著經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)化的不斷發(fā)展，全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展速度也越來(lái)越快，制造業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)矛盾已經(jīng)逐漸向質(zhì)量、時(shí)間和成本三者綜合考慮的矛盾。先進(jìn)的制造業(yè)技術(shù)可以將三者進(jìn)行有效結(jié)合，從而提升制造企業(yè)的核心市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
2我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀
2.1管理模式落后
在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，管理模式已經(jīng)逐漸實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)代替人為管理，并且尤其重視對(duì)體制的改革和生產(chǎn)流水線模式的更新。已經(jīng)全面提出了精益生產(chǎn)、高效生產(chǎn)、準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)的管理思想，但由于我國(guó)進(jìn)入信息時(shí)代時(shí)間較短，對(duì)于先進(jìn)管理模式還處于正在發(fā)展的階段，對(duì)計(jì)算機(jī)管理模式的運(yùn)用并不廣泛，還是以人為管理為主的管理模式。
2.2自動(dòng)化技術(shù)落后
與國(guó)外的先進(jìn)制造技術(shù)相比較，我國(guó)還存在著許多不足之處，首先，我國(guó)還沒(méi)有掌握自動(dòng)化的核心技術(shù)，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品方案相對(duì)較為落后，僅僅是簡(jiǎn)單利用自動(dòng)化技術(shù)，目前還無(wú)法真正做到將機(jī)電進(jìn)行有機(jī)結(jié)合；其次，我國(guó)使用的機(jī)械自動(dòng)化還是傳統(tǒng)的加工方式，并且，已有的自動(dòng)化的設(shè)備數(shù)量太少，導(dǎo)致我國(guó)自動(dòng)化整體水平較低；第三，我國(guó)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)還相對(duì)較為落后，還不能有效利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)度較為緩慢；最后，我國(guó)的機(jī)械種類(lèi)選擇的局限性比較大，質(zhì)量也無(wú)法達(dá)到國(guó)際普遍執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)，使用的范圍也不夠普遍、廣泛。因此，我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化還處在初級(jí)階段，隨著中國(guó)制造2025的不斷推進(jìn)，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>
3機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展前景與趨勢(shì)
3.1機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化融合
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)環(huán)境也發(fā)生了相應(yīng)的轉(zhuǎn)變。將機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)融入網(wǎng)絡(luò)化是工業(yè)機(jī)電設(shè)備一體化發(fā)展的主要趨勢(shì)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普及的市場(chǎng)大環(huán)境下，監(jiān)視技術(shù)與遠(yuǎn)程控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備就是機(jī)械制造的產(chǎn)品，因此，將機(jī)械自動(dòng)化融入網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展是勢(shì)在必行的，這有利于提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。除此之外，局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還將運(yùn)用到大量的家電設(shè)備中，逐步滲入人們的生活，人們利用計(jì)算機(jī)技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)足不出戶(hù)的生活模式，正常與外界進(jìn)行交流和溝通，給人們的生活帶來(lái)了很大的便利，同時(shí)，這也是機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。
3.2以智能化為依托，發(fā)展實(shí)用型機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)
人類(lèi)的社會(huì)進(jìn)步一直伴隨對(duì)智能的開(kāi)發(fā)，機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展也會(huì)隨著人類(lèi)社會(huì)進(jìn)步的腳步進(jìn)行智能化發(fā)展。智能化的機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)是與傳統(tǒng)機(jī)械制造自動(dòng)化最大的區(qū)別，也是工業(yè)一體化發(fā)展的主要方向。具體體現(xiàn)在控制論的基礎(chǔ)上運(yùn)用生理學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、心理學(xué)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)進(jìn)行人工智能模擬、自動(dòng)編程、人機(jī)接口和對(duì)話，在加工過(guò)程中對(duì)所涉及的問(wèn)題進(jìn)行分析、判斷、決策，從而取代部分人類(lèi)腦力勞動(dòng)，對(duì)人類(lèi)的職能進(jìn)行收集，從而達(dá)到更高的控制目標(biāo)。機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)向智能化層次的發(fā)展是未來(lái)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)之一。我國(guó)的智能化機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)當(dāng)以企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展實(shí)際需要作為導(dǎo)向，采取與之相應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，只有將企業(yè)發(fā)展需求作為核心原則進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，才能將機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)生的利益最大化，從而取得高效地經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
3.3以新材料為支撐，進(jìn)行綠色化發(fā)展
隨著社會(huì)環(huán)境受到各方的關(guān)注，綠色化發(fā)展是工業(yè)改革的必經(jīng)之路。傳統(tǒng)工業(yè)發(fā)展需要耗費(fèi)大量的資源，依靠掠奪環(huán)境資源進(jìn)行自我發(fā)展，但地球上的能源有限，不能滿足人類(lèi)持續(xù)發(fā)展的需求，因此，工業(yè)發(fā)展必須走綠色發(fā)展道路，從而改變高投入低收入的局面，必須高效利用有限的資源走可持續(xù)的綠色發(fā)展道路，是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展面臨和迫切需要解決的問(wèn)題。我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)給我國(guó)生態(tài)環(huán)境帶來(lái)了巨大影響，所以，必須保持生態(tài)環(huán)境與機(jī)械制造發(fā)展的平衡，才能走可持續(xù)發(fā)展道路。
3.4光機(jī)電一體化發(fā)展
將計(jì)算機(jī)技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及機(jī)械技術(shù)交叉融合的光機(jī)電一體化發(fā)展是現(xiàn)階段很多高新企業(yè)以及高新設(shè)備的基礎(chǔ)，光機(jī)電一體化技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械一體化產(chǎn)品的基礎(chǔ)，采用光機(jī)電一體化技術(shù)能夠生產(chǎn)出高功能水平、高附加價(jià)值的機(jī)械產(chǎn)品，光機(jī)電一體化技術(shù)中的激光技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、光能驅(qū)動(dòng)等等均是機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)之一。
關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)應(yīng)用;裝配規(guī)劃;綜述;虛擬現(xiàn)實(shí);軟計(jì)算;協(xié)同裝配
裝配是產(chǎn)品生命周期的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的主要過(guò)程。寫(xiě)作畢業(yè)論文裝配成本占產(chǎn)品制造成本40%～50%，裝配自動(dòng)化一直是制造自動(dòng)化中的瓶頸問(wèn)題。裝配規(guī)劃是在給定產(chǎn)品與相關(guān)制造資源的完整描述前提下，得到產(chǎn)品詳細(xì)的裝配方案的過(guò)程，對(duì)指導(dǎo)產(chǎn)品可裝配性設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和降低裝配成本具有重要意義。產(chǎn)品的裝配規(guī)劃通常需要得到零部件的裝配序列、裝配路徑、使用的工裝夾具和裝配時(shí)間等內(nèi)容[1]~[3]。
較早的傳統(tǒng)裝配規(guī)劃采用人工方式，工藝人員根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文檔，通過(guò)分析產(chǎn)品裝配圖中零件的幾何形狀和位置關(guān)系，必要時(shí)再和設(shè)計(jì)人員進(jìn)行討論，進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)者的真正意圖，利用自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)規(guī)劃出產(chǎn)品的裝配方案。這種方法工作量大、效率低，且難于保證裝配方案的經(jīng)濟(jì)性。
隨著計(jì)算機(jī)集成制造CIMS和并行工程CE技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，一方面對(duì)裝配相關(guān)的設(shè)計(jì)技術(shù)提出了計(jì)算機(jī)化的要求，以提高和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中其他環(huán)節(jié)的集成化程度。另一方面要求裝配方案的優(yōu)化以降低成本和縮短規(guī)劃時(shí)間以加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)程。受“需求牽引”和“技術(shù)推動(dòng)”兩方面的影響，80年代初，出現(xiàn)了對(duì)計(jì)算機(jī)輔助裝配規(guī)劃(ComputerAidedAssemblyPlanning，CAAP)技術(shù)的研究。到目前為止，CAAP經(jīng)歷了幾個(gè)不同的發(fā)展階段，出現(xiàn)了4種代表性的方法，按照出現(xiàn)的時(shí)間順序及方法的特點(diǎn)，筆者將其歸結(jié)為經(jīng)典裝配規(guī)劃方法、虛擬裝配規(guī)劃方法、裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法和協(xié)同裝配規(guī)劃方法。
1經(jīng)典裝配規(guī)劃方法
早期CAAP的研究側(cè)重于裝配序列的規(guī)劃，以產(chǎn)品CAD裝配模型為基礎(chǔ)，寫(xiě)作碩士論文一般采用幾何推理的方法，通過(guò)產(chǎn)品裝配建模、裝配序列推理和表達(dá)以及裝配序列評(píng)價(jià)和選擇為產(chǎn)品面向裝配的設(shè)計(jì)和裝配工藝規(guī)劃提供指導(dǎo)和支持，其過(guò)程通常如圖1所示。
1.1產(chǎn)品裝配建模
產(chǎn)品裝配模型是裝配規(guī)劃的基礎(chǔ)，為裝配規(guī)劃提供裝配體和零部件的相關(guān)信息。常用的裝配信息表達(dá)模型可分為圖模型和矩陣模型。法國(guó)學(xué)者Bourjauct提出了聯(lián)系圖模型[4]，將零件之間的物理接觸關(guān)系定義為聯(lián)系即裝配關(guān)系，圖中的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)零件，邊表示所連接的零件間至少有一種裝配關(guān)系。關(guān)系模型[5]進(jìn)一步區(qū)分了零件之間的接觸關(guān)系和聯(lián)接關(guān)系，圖中包含3種實(shí)體類(lèi)型：零件、接觸和聯(lián)接，邊表達(dá)了實(shí)體間的關(guān)系。產(chǎn)品等級(jí)裝配模型[6]將裝配體看成具有層次結(jié)構(gòu)性，即裝配體可以分解為子裝配體，子裝配體又可分解為下級(jí)子裝配體和零件的集合，以此表達(dá)產(chǎn)品的裝配組成。
矩陣比圖易于計(jì)算機(jī)表達(dá)和實(shí)現(xiàn)。Dini和Santochi[7]利用干涉矩陣、接觸矩陣和連接矩陣表達(dá)產(chǎn)品，干涉矩陣描述了零部件間沿坐標(biāo)軸方向裝配時(shí)相互間的干涉情況，接觸矩陣描述了零部件間的物理接觸狀態(tài)，連接矩陣描述了零部件間的連接類(lèi)型。為減少矩陣的數(shù)量，Huang[8]等把6個(gè)干涉矩陣合并為一個(gè)拆卸矩陣，集成的表達(dá)零部件間沿坐標(biāo)軸方向的干涉情況。
1.2裝配序列推理和表達(dá)
基于聯(lián)系圖模型，Bourjauct采用人機(jī)交互“問(wèn)答式”方法獲取裝配優(yōu)先約束關(guān)系[4]，寫(xiě)作醫(yī)學(xué)論文隨后DeFazio和Whitney[9]，Baldwin[10]等人的工作進(jìn)一步較少了需要由用戶(hù)回答問(wèn)題的數(shù)量，然后通過(guò)對(duì)裝配優(yōu)約束關(guān)系進(jìn)行推理得到聯(lián)絡(luò)建立優(yōu)先關(guān)系的層次模型表達(dá)產(chǎn)品的裝配序列。
“割集”法是基于拆卸策略的裝配規(guī)劃中通常采用的圖論算法。HomemdeMell和Sanderson[5]通過(guò)對(duì)產(chǎn)品聯(lián)接圖進(jìn)行縮并，利用“割集”算法對(duì)聯(lián)接圖進(jìn)行循環(huán)分解，生成所有可能的子裝配體，直到不可再分。并提出了裝配序列的AND/OR圖表達(dá)方法，圖中的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)裝配過(guò)程中的子裝配體或零件，超弧表達(dá)將子裝配體或零件聯(lián)接在一起形成更大子裝配體的裝配操作。因?yàn)椤案罴彼惴ǖ挠?jì)算復(fù)雜性為O(3N)(N為零件個(gè)數(shù))，因此，對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃存在指數(shù)爆炸問(wèn)題，這是難以讓人接受的。
1.3裝配序列評(píng)價(jià)和選擇
裝配序列的選擇對(duì)裝配線設(shè)計(jì)、裝配成本、裝配設(shè)備選擇有很大影響，寫(xiě)作職稱(chēng)論文而評(píng)價(jià)是選擇的基礎(chǔ)。裝配序列的評(píng)價(jià)可分為定性和定量?jī)煞矫嬉蛩豙11]~[13]，定性因素主要考慮的有裝配方向換向的頻度、子裝配體的穩(wěn)定性和安全性、裝配操作任務(wù)間的并行性、子裝配體的結(jié)合性和模塊性、緊固件的裝配、零件的聚合等。定量因素主要考慮的有整個(gè)裝配時(shí)間(包括子裝配體的操作時(shí)間、運(yùn)輸時(shí)間等)、整個(gè)裝配成本(包括勞動(dòng)成本、夾緊和加工成本)、產(chǎn)品在裝配中再定位的次數(shù)、夾具的數(shù)目、操作者的數(shù)目、機(jī)器人手爪的數(shù)目、工作臺(tái)的數(shù)目等。
更多的經(jīng)典裝配規(guī)劃方法研究文獻(xiàn)可以參見(jiàn)TexasA&M大學(xué)Wolter教授的“AssemblyPlanningBibliography”[14]，其中收集了自1980年起近15年經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的相關(guān)研究。經(jīng)典方法一般表達(dá)出全部的序列解空間，這使它可能從中找出最優(yōu)的裝配序列，但隨著產(chǎn)品中零件數(shù)量的增加，解空間的組合爆炸給序列的存儲(chǔ)、選優(yōu)帶來(lái)極大困難；且序列的幾何推理方法不易融入人類(lèi)的裝配知識(shí)，難免產(chǎn)生眾多幾何可行但工藝不可行的序列結(jié)果。
2虛擬裝配規(guī)劃方法
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為裝配規(guī)劃的“人－機(jī)”協(xié)同工作提供了契機(jī)。虛擬裝配是指由操作者通過(guò)數(shù)據(jù)手套和三維立體顯示設(shè)備直接三維操作虛擬零部件來(lái)模擬裝配/拆卸過(guò)程，無(wú)需產(chǎn)品或支撐過(guò)程的物理實(shí)現(xiàn)，通過(guò)分析、先驗(yàn)?zāi)Ｐ?、可視化和?shù)據(jù)表達(dá)等手段，利用計(jì)算機(jī)工具來(lái)安排或輔助與裝配有關(guān)的工程決策[15]。虛擬裝配過(guò)程中，人機(jī)可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，即人通過(guò)直覺(jué)/裝配經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)決定產(chǎn)品的裝配過(guò)程，但不能精確地判斷當(dāng)前所有可能裝配的零件，也不太可能準(zhǔn)確判定裝配某一零件后裝配體的穩(wěn)定性等因素，而通過(guò)一定算法和規(guī)則實(shí)現(xiàn)的機(jī)器智能剛好彌補(bǔ)人的不足。虛擬裝配方法得到的不僅僅是零件的順序，還可以包括零件路徑、裝配工具、夾具和工作臺(tái)等信息。圖2為虛擬裝配規(guī)劃的工作步驟。
國(guó)外虛擬裝配規(guī)劃的研究以沉浸式虛擬裝配環(huán)境VADE[16],[17](VirtualAssemblyDesignEnvironment)為代表，寫(xiě)作英語(yǔ)論文通過(guò)建立一個(gè)裝配規(guī)劃和評(píng)價(jià)的虛擬環(huán)境來(lái)探索運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的潛在技術(shù)可能性，為機(jī)械系統(tǒng)裝配體的規(guī)劃、評(píng)價(jià)和驗(yàn)證提供支持。在虛擬環(huán)境中，利用提取并導(dǎo)入的CAD系統(tǒng)產(chǎn)生的裝配約束信息引導(dǎo)裝配過(guò)程；通過(guò)引入了質(zhì)量、慣性和加速度等物理屬性，基于物理特性進(jìn)行裝配建模，逼真地模擬真實(shí)裝配環(huán)境；支持雙手的靈活裝配和操作；記錄虛擬裝配過(guò)程中產(chǎn)生的掃體積和路徑信息并可進(jìn)行編輯；建立了工具/零件/人相互作用模型，支持裝配工具在虛擬裝配環(huán)境中的運(yùn)用。
國(guó)內(nèi)管強(qiáng)等[18]將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與面向裝配設(shè)計(jì)的理論相結(jié)合，建立了一個(gè)虛擬環(huán)境下的面
向裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)（VirDFA）。萬(wàn)華根等[19]建立了一個(gè)具有多通道界面的虛擬設(shè)計(jì)與虛擬裝配系統(tǒng)（VDVAS），通過(guò)直接三維操作和語(yǔ)音命令方便地對(duì)零件進(jìn)行交互拆裝以建立零件的裝配順序和裝配路徑等裝配信息。在面向過(guò)程與歷史的虛擬設(shè)計(jì)與裝配環(huán)境（VIRDAS）中，張樹(shù)有等[20]通過(guò)識(shí)別裝配關(guān)系進(jìn)行裝配運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)虛擬拆卸/裝配順序規(guī)劃、虛擬裝配分析。從集成的觀點(diǎn)出發(fā)，姚珺等[21]提出面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過(guò)程的虛擬裝配體系結(jié)構(gòu)，從方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配工藝設(shè)計(jì)3個(gè)層次上分階段地對(duì)產(chǎn)品可裝配性進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。田豐等[22]提出一個(gè)面向虛擬裝配的三維交互平臺(tái)（VAT），簡(jiǎn)化了虛擬裝配應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造，便于應(yīng)用的快速生成。
應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境開(kāi)展裝配規(guī)劃，提供了一種新的思路和工具。但是，虛擬環(huán)境的構(gòu)建需要較大資金的軟硬件投入，另外，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)本身（如圖形的高速刷新）及其相關(guān)硬件技術(shù)（如力觸覺(jué)設(shè)備）的不成熟使得虛擬裝配的研究仍處于探索階段。
3裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法
1994年，Zadeh教授將模糊邏輯與智能技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了軟計(jì)算方法（softcomputing）[23]。軟計(jì)算以模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和概率推理為基礎(chǔ)，不追求問(wèn)題的精確解，以近似性和不確定性為主要特征，所得到的是精確或不精確問(wèn)題的近似解。為避免組合爆炸同時(shí)又能得到較優(yōu)的裝配規(guī)劃方案，近來(lái)，基于建模、表達(dá)和尋優(yōu)一體化的裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法得到廣泛關(guān)注。
3.1裝配規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人類(lèi)形象思維的一種人工智能方法，它是由大量神經(jīng)元廣泛互連而成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，寫(xiě)作留學(xué)生論文單一神經(jīng)元可以有許多輸入、輸出，神經(jīng)元之間的相互作用通過(guò)連接的權(quán)值體現(xiàn)，神經(jīng)元的輸出是其輸入的函數(shù)。若將優(yōu)化計(jì)算問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)與網(wǎng)絡(luò)某種狀態(tài)函數(shù)(通常稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)能量函數(shù))對(duì)應(yīng)起來(lái)，網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)向能量函數(shù)極小值方向移動(dòng)的過(guò)程就可視作優(yōu)化問(wèn)題的求解過(guò)程，穩(wěn)態(tài)點(diǎn)則是優(yōu)化問(wèn)題的局部或全局最優(yōu)解。
Hong和Cho[24]用于機(jī)器人裝配順序優(yōu)化的Hopfiled神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，考慮裝配約束、子裝配體穩(wěn)定性和裝配方向改變等因素建立網(wǎng)絡(luò)的能量方程，基于優(yōu)先約束推理和專(zhuān)家系統(tǒng)提供的裝配成本驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)化方程得到優(yōu)化的序列。但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)缺乏全局搜索能力，計(jì)算結(jié)果顯示，該方法容易產(chǎn)生不優(yōu)化的裝配順序，且常常只能得到一個(gè)局部最優(yōu)的裝配序列。另外，參數(shù)選擇和初始條件對(duì)網(wǎng)絡(luò)的靈敏度影響大；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用前須進(jìn)行訓(xùn)練，而訓(xùn)練時(shí)要由專(zhuān)家提供較多可行的順序作為樣本。而樣本可能是針對(duì)某種類(lèi)型的產(chǎn)品，對(duì)其它類(lèi)型的產(chǎn)品則不一定適用，該方法的應(yīng)用范圍窄。
3.2裝配規(guī)劃模擬退火算法
模擬退火算法源于固體退火思想，將一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題比擬成一個(gè)熱力學(xué)系統(tǒng)，將目標(biāo)函數(shù)比擬為系統(tǒng)的能量，將優(yōu)化求解過(guò)程比擬成系統(tǒng)逐步降溫以達(dá)到最低能量狀態(tài)的退火過(guò)程，通過(guò)模擬固體的退火過(guò)程獲得優(yōu)化問(wèn)題的全局最優(yōu)解。
Saeid等[25]利用模擬退火算法進(jìn)行裝配序列規(guī)劃時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品裝配模型獲得裝配優(yōu)先關(guān)系，將裝配過(guò)程總裝配時(shí)間和重定向次數(shù)運(yùn)用多屬性應(yīng)用理論組合成單一目標(biāo)函數(shù)，作為裝配序列優(yōu)化的評(píng)價(jià)函數(shù)。Hong和Cho[26]將裝配約束和裝配過(guò)程的成本映射為裝配序列能量函數(shù)，利用模擬退火算法使裝配序列能量函數(shù)擾動(dòng)地逐步減小，經(jīng)過(guò)多次迭代，直到能量函數(shù)不再變化為止，最后得到具有最小裝配成本的裝配序列。作者將該方法應(yīng)用到一個(gè)電子繼電器裝配體上，并將其性能與利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[24]的裝配規(guī)劃方法進(jìn)行了比較，結(jié)果顯示基于模擬退火的裝配序列優(yōu)化方法可以產(chǎn)生較好的裝配序列并且在運(yùn)算時(shí)間上優(yōu)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。
模擬退火算法具有較強(qiáng)的局部搜索能力，并能使搜索過(guò)程避免陷入局部最優(yōu)，但模擬退火算法對(duì)整個(gè)搜索空間的狀況了解不多，不能使搜索過(guò)程進(jìn)入最有希望的搜索區(qū)域，從而使得算法的運(yùn)算效率不高。
3.3裝配規(guī)劃遺傳算法
在眾多軟計(jì)算方法中，遺傳算法得到了眾多研究者的重視。寫(xiě)作工作總結(jié)遺傳算法是模仿生物自然選擇和遺傳機(jī)制的隨機(jī)搜索算法，它將問(wèn)題的可能解組成種群，將每一個(gè)可能的解看作種群的個(gè)體，從一組隨機(jī)給定的初始種群開(kāi)始，持續(xù)在整個(gè)種群空間內(nèi)隨機(jī)搜索，按照一定的評(píng)估策略即適應(yīng)度函數(shù)對(duì)每一個(gè)體進(jìn)行評(píng)價(jià)，不斷通過(guò)復(fù)制、交叉、變異等遺傳算子的作用，使種群在適應(yīng)度函數(shù)的約束下不斷進(jìn)化，算法終止時(shí)得到最優(yōu)/次最優(yōu)的問(wèn)題解。圖3為裝配規(guī)劃遺傳算法的一般流程。
裝配規(guī)劃遺傳算法的研究重點(diǎn)集中于設(shè)計(jì)裝配序列的基因編碼方式以包含更多的裝配過(guò)程信息、設(shè)計(jì)基因操作的形式和改進(jìn)遺傳算法的局部搜索能力上。Lazzerini等[27]的分段編碼遺傳算法中，將染色體分為3段編碼，第1段表示參與裝配的零件編號(hào)，第2段表示零件的可行裝配方向，第3段表示裝配工具，從而使染色體包含了部分工藝信息。為了提高算法的性能，文中將裝配體分解為子裝配體進(jìn)行裝配，減少了參加裝配序列規(guī)劃的零件數(shù)目；Guan等[28]采用基因團(tuán)編碼方式，一個(gè)基因團(tuán)表達(dá)一個(gè)零件的裝配操作，由被裝配零件號(hào)裝配元、裝配工具裝配元、裝配方向裝配元和裝配類(lèi)型裝配元組成。在擴(kuò)大采樣空間選擇下一代種群的基礎(chǔ)上，通過(guò)交叉和多層次變異實(shí)現(xiàn)裝配序列并行優(yōu)化。廖小云和陳湘鳳[29]在裝配序列規(guī)劃遺傳算法中設(shè)計(jì)了復(fù)制、交叉、變異、剪貼和斷連5種遺傳算子尋找裝配序列優(yōu)化解。在Smith等[30]的增強(qiáng)型遺傳算法中，選擇下一代個(gè)體并不完全依靠適應(yīng)度，而是先把一定數(shù)量較優(yōu)的個(gè)體復(fù)制到下一代，將適應(yīng)度低但幾何可行的序列用于繼續(xù)產(chǎn)生序列，直到滿足下一代種群中序列個(gè)數(shù)的需求，從而使算法能跳出局部最優(yōu)點(diǎn)，在全局范圍內(nèi)搜索最優(yōu)解。
理論上，找到全局最優(yōu)裝配序列要求參加演化計(jì)算的種群規(guī)模要足夠大，迭代次數(shù)要無(wú)限
多，但在計(jì)算資源和時(shí)間限制下是達(dá)不到要求的。因此，遺傳算法求解裝配規(guī)劃問(wèn)題的效率和結(jié)果依賴(lài)于初始種群規(guī)模及其質(zhì)量、遺傳算子及其操作概率等因素。
4協(xié)同裝配規(guī)劃方法
裝配體作為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的載體，零部件可能由不同的企業(yè)設(shè)計(jì)，零部件和產(chǎn)品可能在不同的裝配工廠完成裝配過(guò)程，因此需要設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同工作和決策以保證裝配質(zhì)量和降低裝配成本。計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展縮短了異地人員在時(shí)間和空間上的距離，為實(shí)時(shí)的“人－機(jī)－人”協(xié)同裝配工作提供了可能。
Wisconsin-Madison大學(xué)[31]提出網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的電子化裝配（e-Assembly），探討在Internet/Intranet上利用3D模型進(jìn)行協(xié)同虛擬裝配和拆卸的方法論和工具，擬實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)包括3D交互可視化、協(xié)同裝配/拆卸/維護(hù)/回收等。目前已開(kāi)發(fā)了Motive3D系統(tǒng)，利用Synthesizer模塊可以交互/自動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配建模和規(guī)劃，Visualizer模塊為用戶(hù)在Web平臺(tái)上提供裝配序列規(guī)劃結(jié)果的可視化仿真，但缺少交互修改、調(diào)整功能。在ATS項(xiàng)目[32]實(shí)施中，為了向異地的開(kāi)發(fā)人員展示裝配設(shè)計(jì)和裝配規(guī)劃結(jié)果，嘗試?yán)肰RML作為可視化工具，一方面供設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)瀏覽零部件設(shè)計(jì)，另外將裝配模型用文本編輯軟件進(jìn)行編輯，生成裝配序列的VRML仿真文件，供異地的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)和提出修改意見(jiàn)。但手工編輯文件不但花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)一周，而且每次設(shè)計(jì)修改后都必須重新編輯；同時(shí)，仿真文件僅具有瀏覽功能，不能進(jìn)行交互修改。
Web環(huán)境下的協(xié)同裝配規(guī)劃方法[33]采用協(xié)同工作環(huán)境下的裝配建模、裝配規(guī)劃任務(wù)分配和裝配序列合成等技術(shù)，通過(guò)對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品裝配規(guī)劃問(wèn)題的分解，即降低了單機(jī)規(guī)劃工作模式的復(fù)雜度，又便于集中不同地域多專(zhuān)家的裝配知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行裝配規(guī)劃方案的協(xié)同決策。面向協(xié)同廣義裝配[34]通過(guò)確定裝配子任務(wù)編碼方法、裝配人員評(píng)價(jià)指數(shù)和制定協(xié)同裝配協(xié)議，以VRML為產(chǎn)品模型載體實(shí)現(xiàn)協(xié)同裝配系統(tǒng)。在裝配知識(shí)和規(guī)則的支撐下，支持局域網(wǎng)內(nèi)多用戶(hù)實(shí)施產(chǎn)品預(yù)裝配、驗(yàn)證零部件可裝配性，相關(guān)的裝配人員能夠協(xié)同討論裝配方案。Web環(huán)境下3D交互裝配可視化仿真結(jié)構(gòu)是一個(gè)符合開(kāi)放技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的可視化裝配系統(tǒng)[35]，它基于VRML-Java實(shí)現(xiàn)裝配場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)生成、裝配控制、碰撞檢測(cè)以及裝配過(guò)程的動(dòng)畫(huà)回放等功能，目前完成了基于“堆疊”思路的裝配驗(yàn)證方式。但該系統(tǒng)屬于單用戶(hù)系統(tǒng)，不能支持多用戶(hù)的實(shí)時(shí)協(xié)同裝配工作。
5結(jié)論與展望
CAAP的研究在理論上取得了一定的成果，在工業(yè)界也得到了一定的應(yīng)用，但相對(duì)而言還很少，這說(shuō)明該技術(shù)距離工業(yè)實(shí)用還存在較大差距。裝配規(guī)劃是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)密集型的工作，同時(shí)又與具體行業(yè)和產(chǎn)品有緊密的關(guān)系。經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的精確推理在保證序列的幾何可行性方面具有優(yōu)勢(shì)，而軟計(jì)算技術(shù)能夠?qū)⑷说哪：R(shí)融入規(guī)劃過(guò)程中，使得結(jié)果具有更好的工藝可行性，兩者的適當(dāng)結(jié)合將有利于模仿人類(lèi)裝配專(zhuān)家的實(shí)際裝配規(guī)劃過(guò)程，從而得到合理的裝配方案。
跨地域、跨國(guó)家的網(wǎng)絡(luò)化、協(xié)同化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造新模式的形成使產(chǎn)品裝配成為一個(gè)需要協(xié)同工作和決策的問(wèn)題。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，建立基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同裝配決策平臺(tái)和虛擬環(huán)境，支持異地多人員協(xié)同裝配方案決策將是新形勢(shì)下裝配規(guī)劃研究的新趨勢(shì)。
參考文獻(xiàn)
[1]蘇強(qiáng),林志航.計(jì)算機(jī)輔助裝配順序規(guī)劃研究綜述[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),1999,18(6):1006~1012.
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關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)應(yīng)用; 裝配規(guī)劃; 綜述; 虛擬現(xiàn)實(shí); 軟計(jì)算; 協(xié)同裝配
裝配是產(chǎn)品生命周期的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的主要過(guò)程。畢業(yè)論文 裝配成本占產(chǎn)品制造成本40%～50%，裝配自動(dòng)化一直是制造自動(dòng)化中的瓶頸問(wèn)題。裝配規(guī)劃是在給定產(chǎn)品與相關(guān)制造資源的完整描述前提下，得到產(chǎn)品詳細(xì)的裝配方案的過(guò)程，對(duì)指導(dǎo)產(chǎn)品可裝配性設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和降低裝配成本具有重要意義。產(chǎn)品的裝配規(guī)劃通常需要得到零部件的裝配序列、裝配路徑、使用的工裝夾具和裝配時(shí)間等內(nèi)容[1]~[3]。
較早的傳統(tǒng)裝配規(guī)劃采用人工方式，工藝人員根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文檔，通過(guò)分析產(chǎn)品裝配圖中零件的幾何形狀和位置關(guān)系，必要時(shí)再和設(shè)計(jì)人員進(jìn)行討論，進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)者的真正意圖，利用自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)規(guī)劃出產(chǎn)品的裝配方案。這種方法工作量大、效率低，且難于保證裝配方案的經(jīng)濟(jì)性。
隨著計(jì)算機(jī)集成制造CIMS 和并行工程CE技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，一方面對(duì)裝配相關(guān)的設(shè)計(jì)技術(shù)提出了計(jì)算機(jī)化的要求，以提高和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中其他環(huán)節(jié)的集成化程度。另一方面要求裝配方案的優(yōu)化以降低成本和縮短規(guī)劃時(shí)間以加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)程。受“需求牽引”和“技術(shù)推動(dòng)”兩方面的影響，80 年代初，出現(xiàn)了對(duì)計(jì)算機(jī)輔助裝配規(guī)劃(Computer Aided Assembly Planning，CAAP)技術(shù)的研究。到目前為止，CAAP 經(jīng)歷了幾個(gè)不同的發(fā)展階段，出現(xiàn)了4 種代表性的方法，按照出現(xiàn)的時(shí)間順序及方法的特點(diǎn)，筆者將其歸結(jié)為經(jīng)典裝配規(guī)劃方法、虛擬裝配規(guī)劃方法、裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法和協(xié)同裝配規(guī)劃方法。
1 經(jīng)典裝配規(guī)劃方法
早期CAAP 的研究側(cè)重于裝配序列的規(guī)劃，以產(chǎn)品CAD 裝配模型為基礎(chǔ)，碩士論文 一般采用幾何推理的方法，通過(guò)產(chǎn)品裝配建模、裝配序列推理和表達(dá)以及裝配序列評(píng)價(jià)和選擇為產(chǎn)品面向裝配的設(shè)計(jì)和裝配工藝規(guī)劃提供指導(dǎo)和支持，其過(guò)程通常如圖1 所示。
1.1產(chǎn)品裝配建模
產(chǎn)品裝配模型是裝配規(guī)劃的基礎(chǔ)，為裝配規(guī)劃提供裝配體和零部件的相關(guān)信息。常用的裝配信息表達(dá)模型可分為圖模型和矩陣模型。法國(guó)學(xué)者Bourjauct 提出了聯(lián)系圖模型[4]，將零件之間的物理接觸關(guān)系定義為聯(lián)系即裝配關(guān)系，圖中的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)零件，邊表示所連接的零件間至少有一種裝配關(guān)系。關(guān)系模型[5]進(jìn)一步區(qū)分了零件之間的接觸關(guān)系和聯(lián)接關(guān)系，圖中包含3 種實(shí)體類(lèi)型：零件、接觸和聯(lián)接，邊表達(dá)了實(shí)體間的關(guān)系。產(chǎn)品等級(jí)裝配模型[6]將裝配體看成具有層次結(jié)構(gòu)性，即裝配體可以分解為子裝配體，子裝配體又可分解為下級(jí)子裝配體和零件的集合，以此表達(dá)產(chǎn)品的裝配組成。
矩陣比圖易于計(jì)算機(jī)表達(dá)和實(shí)現(xiàn)。Dini 和Santochi[7]利用干涉矩陣、接觸矩陣和連接矩陣表達(dá)產(chǎn)品，干涉矩陣描述了零部件間沿坐標(biāo)軸方向裝配時(shí)相互間的干涉情況，接觸矩陣描述了零部件間的物理接觸狀態(tài)，連接矩陣描述了零部件間的連接類(lèi)型。為減少矩陣的數(shù)量，Huang[8]等把6個(gè)干涉矩陣合并為一個(gè)拆卸矩陣，集成的表達(dá)零部件間沿坐標(biāo)軸方向的干涉情況。
1.2裝配序列推理和表達(dá)
基于聯(lián)系圖模型，Bourjauct 采用人機(jī)交互“問(wèn)答式”方法獲取裝配優(yōu)先約束關(guān)系[4]，醫(yī)學(xué)論文 隨后De Fazio 和Whitney[9]，Baldwin[10]等人的工作進(jìn)一步較少了需要由用戶(hù)回答問(wèn)題的數(shù)量，然后通過(guò)對(duì)裝配優(yōu)約束關(guān)系進(jìn)行推理得到聯(lián)絡(luò)建立優(yōu)先關(guān)系的層次模型表達(dá)產(chǎn)品的裝配序列。
“割集”法是基于拆卸策略的裝配規(guī)劃中通常采用的圖論算法。Homem de Mell 和Sanderson[5]通過(guò)對(duì)產(chǎn)品聯(lián)接圖進(jìn)行縮并，利用“割集”算法對(duì)聯(lián)接圖進(jìn)行循環(huán)分解，生成所有可能的子裝配體，直到不可再分。并提出了裝配序列的AND/OR 圖表達(dá)方法，圖中的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)裝配過(guò)程中的子裝配體或零件，超弧表達(dá)將子裝配體或零件聯(lián)接在一起形成更大子裝配體的裝配操作。因?yàn)椤案罴彼惴ǖ挠?jì)算復(fù)雜性為O(3N) (N為零件個(gè)數(shù))，因此，對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃存在指數(shù)爆炸問(wèn)題，這是難以讓人接受的。
1.3裝配序列評(píng)價(jià)和選擇
裝配序列的選擇對(duì)裝配線設(shè)計(jì)、裝配成本、裝配設(shè)備選擇有很大影響，職稱(chēng)論文 而評(píng)價(jià)是選擇的基礎(chǔ)。裝配序列的評(píng)價(jià)可分為定性和定量?jī)煞矫嬉蛩豙11]~[13]，定性因素主要考慮的有裝配方向換向的頻度、子裝配體的穩(wěn)定性和安全性、裝配操作任務(wù)間的并行性、子裝配體的結(jié)合性和模塊性、緊固件的裝配、零件的聚合等。定量因素主要考慮的有整個(gè)裝配時(shí)間 (包括子裝配體的操作時(shí)間、運(yùn)輸時(shí)間等 )、整個(gè)裝配成本 (包括勞動(dòng)成本、夾緊和加工成本 )、產(chǎn)品在裝配中再定位的次數(shù)、夾具的數(shù)目、操作者的數(shù)目、機(jī)器人手爪的數(shù)目、工作臺(tái)的數(shù)目等。
更多的經(jīng)典裝配規(guī)劃方法研究文獻(xiàn)可以參見(jiàn)Texas A&M 大學(xué)Wolter 教授的“Assembly Planning Bibliography”[14]，其中收集了自1980年起近15 年經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的相關(guān)研究。經(jīng)典方法一般表達(dá)出全部的序列解空間，這使它可能從中找出最優(yōu)的裝配序列，但隨著產(chǎn)品中零件數(shù)量的增加，解空間的組合爆炸給序列的存儲(chǔ)、選優(yōu)帶來(lái)極大困難；且序列的幾何推理方法不易融入人類(lèi)的裝配知識(shí)，難免產(chǎn)生眾多幾何可行但工藝不可行的序列結(jié)果。
2虛擬裝配規(guī)劃方法
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為裝配規(guī)劃的“人－機(jī)”協(xié)同工作提供了契機(jī)。虛擬裝配是指由操作者通過(guò)數(shù)據(jù)手套和三維立體顯示設(shè)備直接三維操作虛擬零部件來(lái)模擬裝配/拆卸過(guò)程，無(wú)需產(chǎn)品或支撐過(guò)程的物理實(shí)現(xiàn)，通過(guò)分析、先驗(yàn)?zāi)Ｐ?、可視化和?shù)據(jù)表達(dá)等手段，利用計(jì)算機(jī)工具來(lái)安排或輔助與裝配有關(guān)的工程決策[15]。虛擬裝配過(guò)程中，人機(jī)可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，即人通過(guò)直覺(jué)/裝配經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)決定產(chǎn)品的裝配過(guò)程，但不能精確地判斷當(dāng)前所有可能裝配的零件，也不太可能準(zhǔn)確判定裝配某一零件后裝配體的穩(wěn)定性等因素，而通過(guò)一定算法和規(guī)則實(shí)現(xiàn)的機(jī)器智能剛好彌補(bǔ)人的不足。虛擬裝配方法得到的不僅僅是零件的順序，還可以包括零件路徑、裝配工具、夾具和工作臺(tái)等信息。圖2 為虛擬裝配規(guī)劃的工作步驟。
國(guó)外虛擬裝配規(guī)劃的研究以沉浸式虛擬裝配環(huán)境VADE[16]， [17](Virtual Assembly DesignEnvironment)為代表，英語(yǔ)論文 通過(guò)建立一個(gè)裝配規(guī)劃和評(píng)價(jià)的虛擬環(huán)境來(lái)探索運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的潛在技術(shù)可能性，為機(jī)械系統(tǒng)裝配體的規(guī)劃、評(píng)價(jià)和驗(yàn)證提供支持。在虛擬環(huán)境中，利用提取并導(dǎo)入的CAD 系統(tǒng)產(chǎn)生的裝配約束信息引導(dǎo)裝配過(guò)程；通過(guò)引入了質(zhì)量、慣性和加速度等物理屬性，基于物理特性進(jìn)行裝配建模，逼真地模擬真實(shí)裝配環(huán)境；支持雙手的靈活裝配和操作；記錄虛擬裝配過(guò)程中產(chǎn)生的掃體積和路徑信息并可進(jìn)行編輯；建立了工具/零件/人相互作用模型，支持裝配工具在虛擬裝配環(huán)境中的運(yùn)用。
國(guó)內(nèi)管強(qiáng)等[18]將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與面向裝配設(shè)計(jì)的理論相結(jié)合，建立了一個(gè)虛擬環(huán)境下的面
向裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)（VirDFA）。萬(wàn)華根等[19]建立了一個(gè)具有多通道界面的虛擬設(shè)計(jì)與虛擬裝配系統(tǒng)（VDVAS），通過(guò)直接三維操作和語(yǔ)音命令方便地對(duì)零件進(jìn)行交互拆裝以建立零件的裝配順序和裝配路徑等裝配信息。在面向過(guò)程與歷史的虛擬設(shè)計(jì)與裝配環(huán)境（VIRDAS）中，張樹(shù)有等[20]通過(guò)識(shí)別裝配關(guān)系進(jìn)行裝配運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)虛擬拆卸/裝配順序規(guī)劃、虛擬裝配分析。從集成的觀點(diǎn)出發(fā)，姚珺等[21]提出面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過(guò)程的虛擬裝配體系結(jié)構(gòu)，從方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配工藝設(shè)計(jì)3 個(gè)層次上分階段地對(duì)產(chǎn)品可裝配性進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。田豐等[22]提出一個(gè)面向虛擬裝配的三維交互平臺(tái)（VAT），簡(jiǎn)化了虛擬裝配應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造，便于應(yīng)用的快速生成。
應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境開(kāi)展裝配規(guī)劃，提供了一種新的思路和工具。但是，虛擬環(huán)境的構(gòu)建需要較大資金的軟硬件投入，另外，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)本身（如圖形的高速刷新）及其相關(guān)硬件技術(shù)（如力觸覺(jué)設(shè)備）的不成熟使得虛擬裝配的研究仍處于探索階段。
3 裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法
1994 年，Zadeh 教授將模糊邏輯與智能技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了軟計(jì)算方法（soft computing）[23]。軟計(jì)算以模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和概率推理為基礎(chǔ)，不追求問(wèn)題的精確解，以近似性和不確定性為主要特征，所得到的是精確或不精確問(wèn)題的近似解。為避免組合爆炸同時(shí)又能得到較優(yōu)的裝配規(guī)劃方案，近來(lái)，基于建模、表達(dá)和尋優(yōu)一體化的裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法得到廣泛關(guān)注。
3.1 裝配規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人類(lèi)形象思維的一種人工智能方法，它是由大量神經(jīng)元廣泛互連而成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，留學(xué)生論文 單一神經(jīng)元可以有許多輸入、輸出，神經(jīng)元之間的相互作用通過(guò)連接的權(quán)值體現(xiàn)，神經(jīng)元的輸出是其輸入的函數(shù)。若將優(yōu)化計(jì)算問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)與網(wǎng)絡(luò)某種狀態(tài)函數(shù)(通常稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)能量函數(shù))對(duì)應(yīng)起來(lái)，網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)向能量函數(shù)極小值方向移動(dòng)的過(guò)程就可視作優(yōu)化問(wèn)題的求解過(guò)程，穩(wěn)態(tài)點(diǎn)則是優(yōu)化問(wèn)題的局部或全局最優(yōu)解。
轉(zhuǎn)貼于 Hong 和Cho[24]用于機(jī)器人裝配順序優(yōu)化的Hopfiled 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，考慮裝配約束、子裝配體穩(wěn)定性和裝配方向改變等因素建立網(wǎng)絡(luò)的能量方程，基于優(yōu)先約束推理和專(zhuān)家系統(tǒng)提供的裝配成本驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)化方程得到優(yōu)化的序列。但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)缺乏全局搜索能力，計(jì)算結(jié)果顯示，該方法容易產(chǎn)生不優(yōu)化的裝配順序，且常常只能得到一個(gè)局部最優(yōu)的裝配序列。另外，參數(shù)選擇和初始條件對(duì)網(wǎng)絡(luò)的靈敏度影響大；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用前須進(jìn)行訓(xùn)練，而訓(xùn)練時(shí)要由專(zhuān)家提供較多可行的順序作為樣本。而樣本可能是針對(duì)某種類(lèi)型的產(chǎn)品，對(duì)其它類(lèi)型的產(chǎn)品則不一定適用，該方法的應(yīng)用范圍窄。
3.2 裝配規(guī)劃模擬退火算法
模擬退火算法源于固體退火思想，將一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題比擬成一個(gè)熱力學(xué)系統(tǒng)，將目標(biāo)函數(shù)比擬為系統(tǒng)的能量，將優(yōu)化求解過(guò)程比擬成系統(tǒng)逐步降溫以達(dá)到最低能量狀態(tài)的退火過(guò)程，通過(guò)模擬固體的退火過(guò)程獲得優(yōu)化問(wèn)題的全局最優(yōu)解。
Saeid 等[25]利用模擬退火算法進(jìn)行裝配序列規(guī)劃時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品裝配模型獲得裝配優(yōu)先關(guān)系，將裝配過(guò)程總裝配時(shí)間和重定向次數(shù)運(yùn)用多屬性應(yīng)用理論組合成單一目標(biāo)函數(shù)，作為裝配序列優(yōu)化的評(píng)價(jià)函數(shù)。Hong 和Cho[26]將裝配約束和裝配過(guò)程的成本映射為裝配序列能量函數(shù)，利用模擬退火算法使裝配序列能量函數(shù)擾動(dòng)地逐步減小，經(jīng)過(guò)多次迭代，直到能量函數(shù)不再變化為止，最后得到具有最小裝配成本的裝配序列。作者將該方法應(yīng)用到一個(gè)電子繼電器裝配體上，并將其性能與利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[24]的裝配規(guī)劃方法進(jìn)行了比較，結(jié)果顯示基于模擬退火的裝配序列優(yōu)化方法可以產(chǎn)生較好的裝配序列并且在運(yùn)算時(shí)間上優(yōu)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。
模擬退火算法具有較強(qiáng)的局部搜索能力，并能使搜索過(guò)程避免陷入局部最優(yōu)，但模擬退火算法對(duì)整個(gè)搜索空間的狀況了解不多，不能使搜索過(guò)程進(jìn)入最有希望的搜索區(qū)域，從而使得算法的運(yùn)算效率不高。
3.3 裝配規(guī)劃遺傳算法
在眾多軟計(jì)算方法中，遺傳算法得到了眾多研究者的重視。工作總結(jié) 遺傳算法是模仿生物自然選擇和遺傳機(jī)制的隨機(jī)搜索算法，它將問(wèn)題的可能解組成種群，將每一個(gè)可能的解看作種群的個(gè)體，從一組隨機(jī)給定的初始種群開(kāi)始，持續(xù)在整個(gè)種群空間內(nèi)隨機(jī)搜索，按照一定的評(píng)估策略即適應(yīng)度函數(shù)對(duì)每一個(gè)體進(jìn)行評(píng)價(jià)，不斷通過(guò)復(fù)制、交叉、變異等遺傳算子的作用，使種群在適應(yīng)度函數(shù)的約束下不斷進(jìn)化，算法終止時(shí)得到最優(yōu)/次最優(yōu)的問(wèn)題解。圖3 為裝配規(guī)劃遺傳算法的一般流程。
裝配規(guī)劃遺傳算法的研究重點(diǎn)集中于設(shè)計(jì)裝配序列的基因編碼方式以包含更多的裝配過(guò)程信息、設(shè)計(jì)基因操作的形式和改進(jìn)遺傳算法的局部搜索能力上。Lazzerini 等[27]的分段編碼遺傳算法中，將染色體分為3 段編碼，第1 段表示參與裝配的零件編號(hào)，第2 段表示零件的可行裝配方向，第3 段表示裝配工具，從而使染色體包含了部分工藝信息。為了提高算法的性能，文中將裝配體分解為子裝配體進(jìn)行裝配，減少了參加裝配序列規(guī)劃的零件數(shù)目；Guan 等[28]采用基因團(tuán)編碼方式，一個(gè)基因團(tuán)表達(dá)一個(gè)零件的裝配操作，由被裝配零件號(hào)裝配元、裝配工具裝配元、裝配方向裝配元和裝配類(lèi)型裝配元組成。在擴(kuò)大采樣空間選擇下一代種群的基礎(chǔ)上，通過(guò)交叉和多層次變異實(shí)現(xiàn)裝配序列并行優(yōu)化。廖小云和陳湘鳳[29]在裝配序列規(guī)劃遺傳算法中設(shè)計(jì)了復(fù)制、交叉、變異、剪貼和斷連5 種遺傳算子尋找裝配序列優(yōu)化解。在Smith 等[30]的增強(qiáng)型遺傳算法中，選擇下一代個(gè)體并不完全依靠適應(yīng)度，而是先把一定數(shù)量較優(yōu)的個(gè)體復(fù)制到下一代，將適應(yīng)度低但幾何可行的序列用于繼續(xù)產(chǎn)生序列，直到滿足下一代種群中序列個(gè)數(shù)的需求，從而使算法能跳出局部最優(yōu)點(diǎn)，在全局范圍內(nèi)搜索最優(yōu)解。
理論上，找到全局最優(yōu)裝配序列要求參加演化計(jì)算的種群規(guī)模要足夠大，迭代次數(shù)要無(wú)限
多，但在計(jì)算資源和時(shí)間限制下是達(dá)不到要求的。因此，遺傳算法求解裝配規(guī)劃問(wèn)題的效率和結(jié)果依賴(lài)于初始種群規(guī)模及其質(zhì)量、遺傳算子及其操作概率等因素。
4 協(xié)同裝配規(guī)劃方法
裝配體作為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的載體，零部件可能由不同的企業(yè)設(shè)計(jì)，零部件和產(chǎn)品可能在不同的裝配工廠完成裝配過(guò)程，因此需要設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同工作和決策以保證裝配質(zhì)量和降低裝配成本。計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展縮短了異地人員在時(shí)間和空間上的距離，為實(shí)時(shí)的“人－機(jī)－人”協(xié)同裝配工作提供了可能。
Wisconsin-Madison 大學(xué)[31]提出網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的電子化裝配（ e-Assembly ），探討在Internet/Intranet 上利用3D 模型進(jìn)行協(xié)同虛擬裝配和拆卸的方法論和工具，擬實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)包括3D 交互可視化、協(xié)同裝配/拆卸/維護(hù)/回收等。目前已開(kāi)發(fā)了Motive3D 系統(tǒng)，利用Synthesizer模塊可以交互/自動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配建模和規(guī)劃，Visualizer 模塊為用戶(hù)在Web 平臺(tái)上提供裝配序列規(guī)劃結(jié)果的可視化仿真，但缺少交互修改、調(diào)整功能。在ATS 項(xiàng)目[32]實(shí)施中，為了向異地的開(kāi)發(fā)人員展示裝配設(shè)計(jì)和裝配規(guī)劃結(jié)果，嘗試?yán)肰RML 作為可視化工具，一方面供設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)瀏覽零部件設(shè)計(jì)，另外將裝配模型用文本編輯軟件進(jìn)行編輯，生成裝配序列的VRML 仿真文件，供異地的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)和提出修改意見(jiàn)。但手工編輯文件不但花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)一周，而且每次設(shè)計(jì)修改后都必須重新編輯；同時(shí)，仿真文件僅具有瀏覽功能，不能進(jìn)行交互修改。
Web 環(huán)境下的協(xié)同裝配規(guī)劃方法[33]采用協(xié)同工作環(huán)境下的裝配建模、裝配規(guī)劃任務(wù)分配和裝配序列合成等技術(shù)，通過(guò)對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品裝配規(guī)劃問(wèn)題的分解，即降低了單機(jī)規(guī)劃工作模式的復(fù)雜度，又便于集中不同地域多專(zhuān)家的裝配知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行裝配規(guī)劃方案的協(xié)同決策。面向協(xié)同廣義裝配[34]通過(guò)確定裝配子任務(wù)編碼方法、裝配人員評(píng)價(jià)指數(shù)和制定協(xié)同裝配協(xié)議，以VRML 為產(chǎn)品模型載體實(shí)現(xiàn)協(xié)同裝配系統(tǒng)。在裝配知識(shí)和規(guī)則的支撐下，支持局域網(wǎng)內(nèi)多用戶(hù)實(shí)施產(chǎn)品預(yù)裝配、驗(yàn)證零部件可裝配性，相關(guān)的裝配人員能夠協(xié)同討論裝配方案。Web 環(huán)境下3D 交互裝配可視化仿真結(jié)構(gòu)是一個(gè)符合開(kāi)放技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的可視化裝配系統(tǒng)[35]，它基于VRML-Java 實(shí)現(xiàn)裝配場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)生成、裝配控制、碰撞檢測(cè)以及裝配過(guò)程的動(dòng)畫(huà)回放等功能，目前完成了基于“堆疊”思路的裝配驗(yàn)證方式。但該系統(tǒng)屬于單用戶(hù)系統(tǒng)，不能支持多用戶(hù)的實(shí)時(shí)協(xié)同裝配工作。
5 結(jié)論與展望
CAAP 的研究在理論上取得了一定的成果，在工業(yè)界也得到了一定的應(yīng)用，但相對(duì)而言還很少，這說(shuō)明該技術(shù)距離工業(yè)實(shí)用還存在較大差距。裝配規(guī)劃是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)密集型的工作，同時(shí)又與具體行業(yè)和產(chǎn)品有緊密的關(guān)系。經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的精確推理在保證序列的幾何可行性方面具有優(yōu)勢(shì)，而軟計(jì)算技術(shù)能夠?qū)⑷说哪：R(shí)融入規(guī)劃過(guò)程中，使得結(jié)果具有更好的工藝可行性，兩者的適當(dāng)結(jié)合將有利于模仿人類(lèi)裝配專(zhuān)家的實(shí)際裝配規(guī)劃過(guò)程，從而得到合理的裝配方案。
跨地域、跨國(guó)家的網(wǎng)絡(luò)化、協(xié)同化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造新模式的形成使產(chǎn)品裝配成為一個(gè)需要協(xié)同工作和決策的問(wèn)題。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，建立基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同裝配決策平臺(tái)和虛擬環(huán)境，支持異地多人員協(xié)同裝配方案決策將是新形勢(shì)下裝配規(guī)劃研究的新趨勢(shì)。 參考文獻(xiàn)
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