時(shí)間：2023-08-01 16:55:20
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關(guān)鍵詞：激光測(cè)頭；圖像處理；自適應(yīng)激光亮度調(diào)節(jié)；Gabor濾波器
中圖分類號(hào)：TN248.4；TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
Improvement on measurement precision of laser probe using image optimization method
HU Ying，MA Zi，LIN Na
(Automation Research Center，Dalian Maritime Univ.，Dalian Liaoning 116026，China)
Abstract：The measurement precision of laser probe mainly depends on the image process model. To improve the measurement precision，a method is proposed based on image feedback，an adaptive laser brightness adjustment controller is designed，and the central points of laser stripe images that are shot are extracted to select the most appropriate laser brightness. The discrete Gabor filter template is used to enhance the image process of laser stripe to improve the continuity of measurement stripe. The experiments indicate：(1)the best laser brightness obtained by the method of adaptive laser brightness adjustment is not more than 5 degree compared with that obtained by manual adjustment，and its validity is improved；(2)as to the uniformity or continuity of the scanned data，the improved laser probe is far better than the normal one. The method can improve the measurement precision and lay a sound basis for its application on the measurement of complex surfaces.
Key words：laser probe；image process；adaptive laser brightness adjustment；Gabor filter
0 引 言
隨著制造業(yè)設(shè)計(jì)和加工水平的不斷發(fā)展，機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和加工精度越來越高.特別是在航空、汽車和船舶等領(lǐng)域，由復(fù)雜型面組成的零部件扮演著非常重要的角色，對(duì)其加工質(zhì)量要求很高.由于測(cè)量速度的限制，傳統(tǒng)的接觸式檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)難以滿足復(fù)雜型面的三維表面檢測(cè)需求.隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，非接觸式激光測(cè)量技術(shù)開始高速發(fā)展.由于激光測(cè)量具有速度快和非接觸的特點(diǎn)，新型激光測(cè)量設(shè)備開發(fā)和應(yīng)用不斷涌現(xiàn).[1-3]
作為激光測(cè)量設(shè)備的核心部件，激光測(cè)頭的測(cè)量精度是關(guān)系到整個(gè)設(shè)備應(yīng)用范圍的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo).針對(duì)激光測(cè)頭的測(cè)量精度優(yōu)化問題，本文提出兩種基于圖像的優(yōu)化方法，獲得很好的效果.
1 激光測(cè)頭工作原理
所研究的激光測(cè)頭由半導(dǎo)體激光器、1枚8 mm的鏡頭、1個(gè)CCD攝像機(jī)、1塊圖像采集卡、激光強(qiáng)度控制板和控制軟件組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1.
其工作原理為：半導(dǎo)體激光器投射1條激光線到達(dá)被測(cè)型面，由于被測(cè)型面表面深度的不同，激光線在被測(cè)型面的表面發(fā)生彎曲.攝像機(jī)捕獲到該圖像后，通過圖像處理模塊提取激光條紋中心，根據(jù)事先標(biāo)定好的測(cè)頭數(shù)學(xué)模型，即可獲得激光線所覆蓋的被測(cè)型面相對(duì)于激光測(cè)頭中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)值.在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)頭安裝在1個(gè)多自由度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或柔性臂)上.通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，就可以獲得被測(cè)型面的三維信息，完成復(fù)雜型面的表面測(cè)量.
可以看出，測(cè)量精度主要依賴于圖像處理模塊對(duì)激光條紋中心的提取精度，因此提出兩種基于圖像的方法提高激光條紋的提取精度.
2 自適應(yīng)激光亮度調(diào)節(jié)
激光測(cè)頭的攝像機(jī)通過捕獲被測(cè)物體表面的激光條紋實(shí)現(xiàn)測(cè)量.由于被測(cè)物體表面的激光反射特性不同以及環(huán)境光照的變化，固定強(qiáng)度的激光線在攝像機(jī)中所成的圖像有很大變化.這必將導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的不穩(wěn)定性，極大影響測(cè)量精度.為解決該問題，提出基于圖像反饋的自適應(yīng)激光亮度調(diào)節(jié)方法.首先設(shè)計(jì)1個(gè)激光亮度控制器，可以輸出256可調(diào)的PWM信號(hào)控制激光器強(qiáng)度.從最強(qiáng)逐漸減弱激光器強(qiáng)度，在此過程中，拍攝一系列圖像，直到在圖像上不再出現(xiàn)激光條紋為止.然后，對(duì)此過程中拍攝的每幅圖像進(jìn)行激光條紋中心點(diǎn)的提取，根據(jù)一定的判據(jù)選擇最適宜的激光強(qiáng)度.
通過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)激光條紋很粗時(shí)提取的激光中心很不穩(wěn)定；當(dāng)激光條紋太細(xì)時(shí)提取的中心存在大量斷點(diǎn)；而在1個(gè)合適的區(qū)域內(nèi)，激光中心非常穩(wěn)定.中心線上所有點(diǎn)的圖像坐標(biāo)與前后幀中中心線上所有點(diǎn)的圖像坐標(biāo)之間的變化率最小.因此，給出如下優(yōu)化判據(jù)：
圖2給出自適應(yīng)激光調(diào)節(jié)原理框圖，圖3為實(shí)際調(diào)節(jié)效果.在實(shí)際應(yīng)用中，所提出的自適應(yīng)激光亮度調(diào)節(jié)方法與采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方法人工選取的最佳激光亮度偏差不超過5級(jí)，驗(yàn)證了本方法的有效性.
3 Gabor濾波器
Gabor濾波器是1個(gè)典型的具有帶寬和方向選擇性的濾波器.[4]在圖像處理中的特征提取、紋理分析和立體視差估計(jì)等方面有許多應(yīng)用.[5]偶對(duì)稱Gabor濾波器的一般形式為Gabor濾波器的帶寬和方向選擇特性使得它非常適合與對(duì)方向和寬度具有明顯特征的圖像進(jìn)行增強(qiáng)，而激光條紋圖像正是這樣1種典型的圖像.通過第2節(jié)對(duì)激光亮度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，在測(cè)量過程中能夠獲得固定寬度的激光條紋，但在局部區(qū)域會(huì)由于亮度過低造成條紋不連續(xù)的現(xiàn)象，使得測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)一些漏點(diǎn).可以借助Gabor濾波器對(duì)獲得的激光條紋進(jìn)行增強(qiáng)，一方面減少條紋的斷點(diǎn)，另一方面還可以消除局部抖動(dòng).
基于上述思想，應(yīng)用離散的Gabor濾波模板對(duì)激光條紋進(jìn)行增強(qiáng)處理.先對(duì)激光條紋圖像進(jìn)行二值化；再將條紋分成一定大小的具有一致方向的局部區(qū)域；然后利用梯度算法計(jì)算出該區(qū)域的主方向跡蛔詈蠡于家約壩商蹺瓶磯鵲玫降鈉德f，生成得到1個(gè)離散的Gabor濾波模板對(duì)原始條紋圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算，得到增強(qiáng)后的條紋圖像見圖5.(a)原始激光條紋(b)Gabor增強(qiáng)后的激光條紋圖 5 Gabor濾波器的增強(qiáng)效果
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論
對(duì)已有的激光測(cè)頭進(jìn)行改進(jìn)，通過對(duì)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)試件進(jìn)行掃描，得到的對(duì)比結(jié)果見表1.
圖6是對(duì)1組平面掃描數(shù)據(jù)的局部放大效果，可以看出，改進(jìn)后的測(cè)頭從掃描數(shù)據(jù)的均勻程度到連續(xù)性都要遠(yuǎn)好于改進(jìn)前的測(cè)頭.
由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，本文的研究工作對(duì)激光測(cè)頭的測(cè)量精度有很大提高，為下一步在復(fù)雜型面檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用打下良好基礎(chǔ).
參考文獻(xiàn)：
[1] MA Zi，HU Ying，HUANG Jin，et al. A novel design of in pipe robot for inner surface inspection of large size pipes[J]. Int J Mech Based Des Struct & Machines，2007，35(4)：447-466.
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[3] 李敏，林財(cái)興，呂永. 汽車內(nèi)飾件的測(cè)量[J]. 計(jì)算機(jī)輔助工程，2004，13(1)：33-38.
[4] LIN Hong，WAN Yifei，JAIN A. Fingerprint image enhancement：algorithm and performance evaluation[J]. IEEE Trans Pattern Anal & Machine Intelligence，1998，20(8)：777-789.
走挖掘本土資源，凸現(xiàn)中原文化特色的資源制勝之路
中原文化博大精深、源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。其得天獨(dú)厚之處在于她是中華民族的“源文化”， 是中華文化的基礎(chǔ)，具有根源性、原創(chuàng)性、包容性、開放性等特點(diǎn)。
正是因?yàn)榍逍训卣J(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，河南衛(wèi)視這些年一直堅(jiān)持走“挖掘本土資源，凸現(xiàn)中原文化特色”的資源制勝之路，依托“戲曲”、“武術(shù)”、“文物”本土三大優(yōu)勢(shì)資源，河南衛(wèi)視成熟發(fā)展了三檔王牌欄目《梨園春》、《武林風(fēng)》、《華豫之門》，加上高端時(shí)尚文化活動(dòng)欄目《溝通無限》，四個(gè)內(nèi)容獨(dú)特、形式各異的欄目相互帶動(dòng)，互為補(bǔ)充，形成了河南衛(wèi)視本土化、特色化的基本特質(zhì)，打造了強(qiáng)勢(shì)周末品牌欄目陣營。
推進(jìn)品牌欄目活動(dòng)化，提升品牌欄目影響力
高創(chuàng)意、高品質(zhì)、高水準(zhǔn)的活動(dòng)營銷不但能創(chuàng)造直接的經(jīng)濟(jì)效益，更主要是創(chuàng)造潛在的社會(huì)效益，有效提升河南衛(wèi)視的品牌影響力。因此，2008年，我們將繼續(xù)組織重大有影響力的活動(dòng)：“擂響中國――第四屆《梨園春》全國戲迷擂臺(tái)賽”即將在春節(jié)前激情上演，第三屆《梨園春》全國專業(yè)戲曲演員擂臺(tái)賽橫貫全年，《梨園春》百名擂主大型公益巡演、“西部放歌”大型文化活動(dòng)相續(xù)展開。
《武林風(fēng)》將結(jié)合省情，借助奧運(yùn)，尋找機(jī)會(huì)，舉辦系列國際型的大活動(dòng)；元旦后隆重開啟武林年度盛會(huì)――第二屆環(huán)球拳王爭(zhēng)霸賽，繼而打響2008全國百姓擂臺(tái)賽，角逐年度最耀眼的百姓英雄。中歐、中日、中泰、中伊、中越對(duì)抗賽呈現(xiàn)全球矚目的武林盛宴。
《少林寺傳奇》演繹河南衛(wèi)視08傳奇
電視劇投放方面，2008年，將繼續(xù)追加電視劇購置經(jīng)費(fèi)，總數(shù)超億元，購買優(yōu)秀電視劇，特別是著力采取“4+X”的形式，買斷優(yōu)秀電視劇的播出權(quán)，現(xiàn)在已經(jīng)購進(jìn)20余部首輪大劇，可以確保2008年度黃金檔全部都是首輪劇、買斷劇。獨(dú)家制作武俠傳奇大劇《少林寺傳奇》經(jīng)過兩年的籌備，2008即將揭開面紗。
2008，編排逐步轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)定位，放大優(yōu)勢(shì)。新的一年，除了延續(xù)07年動(dòng)態(tài)編排策略，在節(jié)假日?qǐng)?jiān)持特殊編排，各階段實(shí)施主題化編排，08年將在科學(xué)測(cè)算基礎(chǔ)上，在二輪劇的引進(jìn)儲(chǔ)備方面做足功課，進(jìn)一步加強(qiáng)非黃金檔劇場(chǎng)的精準(zhǔn)特色編排定位，打通兩檔非黃金劇場(chǎng)，形成涉案劇、經(jīng)典老劇的播出規(guī)模；劇目引進(jìn)有的放矢。
“十一五”時(shí)期，廣西堅(jiān)持把城鎮(zhèn)化建設(shè)工作放在重中之重位置，堅(jiān)持中心城市帶動(dòng)戰(zhàn)略，集約發(fā)展縣城和小城鎮(zhèn)，培育壯大城鎮(zhèn)群，堅(jiān)持生態(tài)立市、特色建市，堅(jiān)持城鎮(zhèn)化與工業(yè)化相互促進(jìn)戰(zhàn)略，城鎮(zhèn)化建設(shè)持續(xù)快速發(fā)展。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，“十一五”期間，廣西城鎮(zhèn)化水平由2005年的33.6%提高到2010年的40.6%，提高了7個(gè)百分點(diǎn)，共約有350萬人從農(nóng)村進(jìn)入城鎮(zhèn)就業(yè)和生活。目前，廣西特大及大中城市已成為區(qū)域經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的核心力量和引擎。“十一五”以來，廣西設(shè)市城市達(dá)到21個(gè)，其中100萬人口以上的特大城市2個(gè)，50萬人口以上大城市2個(gè)，20-50萬人口的中等城市7個(gè)。同時(shí)，由南北欽防沿海城市群、桂中城鎮(zhèn)群、桂北城鎮(zhèn)群、桂東南城鎮(zhèn)群，及黔桂走廊城鎮(zhèn)帶、右江走廊城鎮(zhèn)帶、桂東北城鎮(zhèn)帶、桂西南城鎮(zhèn)帶共同構(gòu)成的“四群四帶”城鎮(zhèn)化格局初步形成。此外，小城鎮(zhèn)建設(shè)不斷加快，賓陽縣黎塘鎮(zhèn)、橫縣六景鎮(zhèn)、鹿寨縣雒容鎮(zhèn)、昭平縣黃姚鎮(zhèn)、陽朔縣興坪鎮(zhèn)、大新縣碩龍鎮(zhèn)、西鄉(xiāng)塘區(qū)金陵鎮(zhèn)等一批工貿(mào)型、旅游型、生態(tài)型和文化型的特色小城鎮(zhèn)相繼涌現(xiàn)，它們?cè)谖{農(nóng)村富余勞動(dòng)力就近就地轉(zhuǎn)移、服務(wù)“三農(nóng)”、興業(yè)富民等方面發(fā)揮了重要作用。
案例內(nèi)容
2月17日，廣西城鎮(zhèn)化跨越發(fā)展新聞會(huì)宣布，“十二五”期間，廣西將按照“一年打基礎(chǔ)，三年大推進(jìn)，五年上水平”的步驟，力爭(zhēng)使城鎮(zhèn)化水平要由目前的40.6%提高到2015年的50%左右，接近全國平均水平（2010年我國城鎮(zhèn)化率為47.5%，“十二五”規(guī)劃綱要提出的目標(biāo)是提高4個(gè)百分點(diǎn)）。此前，廣西于2010年12月底出臺(tái)了《關(guān)于加快推進(jìn)該區(qū)城鎮(zhèn)化跨越發(fā)展的決定》及20個(gè)配套文件，對(duì)“十二五”城鎮(zhèn)化跨越發(fā)展進(jìn)行了全面部署。
加快特大城市發(fā)展，優(yōu)化城鎮(zhèn)群帶布局
根據(jù)《關(guān)于加快推進(jìn)城鎮(zhèn)化跨越發(fā)展的決定》以及《關(guān)于加快建設(shè)南寧柳州超大城市桂林特大城市的意見》、《關(guān)于優(yōu)化城鎮(zhèn)群城鎮(zhèn)帶布局的意見》，廣西將構(gòu)建與城鎮(zhèn)化跨越發(fā)展相適應(yīng)的廣西城鎮(zhèn)體系，重點(diǎn)建設(shè)南寧、柳州超大城市和桂林特大城市，同時(shí)優(yōu)化城鎮(zhèn)布局，率先發(fā)展“四群四帶”城鎮(zhèn)體系，并進(jìn)一步增強(qiáng)縣域經(jīng)濟(jì)活力和實(shí)力，培育和發(fā)展一批經(jīng)濟(jì)強(qiáng)縣和強(qiáng)鎮(zhèn)。
扶持政策含金量高，績(jī)效考核全面推行
為了給城鎮(zhèn)化發(fā)展提供強(qiáng)有力的保障，廣西的20個(gè)配套文件制定了一系列含金量很高的政策措施，包括強(qiáng)縣擴(kuò)權(quán)改革、戶籍改革等。為了加快推進(jìn)城鎮(zhèn)化建設(shè)，自今年起，廣西將城鎮(zhèn)化工作納入每年績(jī)效考評(píng)范圍，建立自治區(qū)、市、縣城鎮(zhèn)化動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)機(jī)制，對(duì)各市縣城鎮(zhèn)化工作進(jìn)行綜合評(píng)比、排序，加強(qiáng)城鎮(zhèn)化發(fā)展績(jī)效的評(píng)估與反饋機(jī)制。
相關(guān)鏈接
河北啟動(dòng)城鎮(zhèn)化“三年上水平”工作
2008年1月，河北省實(shí)施城鎮(zhèn)化“三年大變樣、三年上水平、三年出品位”活動(dòng)。2010年底，河北省在“三年大變樣”工作取得成效的基礎(chǔ)上，正式啟動(dòng)“三年上水平”工作，并出臺(tái)了《關(guān)于開展城鎮(zhèn)建設(shè)三年上水平工作的實(shí)施意見》，提出著力推動(dòng)六個(gè)方面上水平，努力建設(shè)在國內(nèi)外有一定影響力的宜居城市。
河北城鎮(zhèn)化“三年上水平”的六個(gè)方面
城市環(huán)境質(zhì)量上水平：城市中心區(qū)重污染企業(yè)限期完成搬遷改造；市、縣(市)空氣質(zhì)量穩(wěn)定達(dá)到國家二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
城市聚集能力上水平：合理布局商業(yè)設(shè)施，培育總部經(jīng)濟(jì)，推進(jìn)大型物流園區(qū)、大型文化產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)，發(fā)展社區(qū)商業(yè)。
城市承載功能上水平：每個(gè)設(shè)區(qū)市要建成1個(gè)現(xiàn)代化綜合交通樞紐，人均道路達(dá)到17平方米，道路網(wǎng)密度達(dá)到6公里/平方公里。
城市居住條件上水平：各市每年建設(shè)的廉租住房、公共租賃住房、經(jīng)濟(jì)適用住房和限價(jià)商品住房套數(shù)達(dá)到上年度城鎮(zhèn)家庭的2%以上。
城市風(fēng)貌特色上水平：充分挖掘和提煉城市自然景觀和歷史文脈，塑造富有地域特色的品牌城市。
城市管理服務(wù)上水平：設(shè)區(qū)市全面做到垃圾收集運(yùn)輸、日產(chǎn)日清，清運(yùn)率達(dá)到100%，主次干道16小時(shí)保潔、重點(diǎn)區(qū)域24小時(shí)保潔。
案例評(píng)估
目前，我國拉動(dòng)內(nèi)需增長(zhǎng)的最大動(dòng)力是城鎮(zhèn)化，促進(jìn)發(fā)展最大的潛力也在城鎮(zhèn)化，城鎮(zhèn)化仍是“十二五”的重要任務(wù)。各地“十二五”規(guī)劃《綱要》也都提出了比較高的城鎮(zhèn)化率，東南沿海省份甚至提出了高達(dá)60%以上的城鎮(zhèn)化率，中部省份提出也接近50%。但值得注意的是，城鎮(zhèn)化并不是簡(jiǎn)單的數(shù)量擴(kuò)張，而是要不斷提升城鎮(zhèn)化的質(zhì)量和水平，在吸引人口進(jìn)城的同時(shí)，要讓他們有社會(huì)保障，避免出現(xiàn)城市貧民化現(xiàn)象，避免城市病?；蛘哒f，推進(jìn)城鎮(zhèn)化也需要“頂層設(shè)計(jì)”。在這方面，廣西出臺(tái)的20個(gè)配套文件就是為城鎮(zhèn)化發(fā)展保駕護(hù)航，不僅涉及城鎮(zhèn)群帶布局、城鎮(zhèn)工業(yè)化發(fā)展和環(huán)境保護(hù)，而且為農(nóng)民進(jìn)城裝上“安全門”――通過建立和完善土地、住房、社保、就業(yè)、教育、醫(yī)療等一攬子政策體系，不僅要讓農(nóng)民進(jìn)的了城，而且要讓農(nóng)民安下心。期待廣西能成為“十二五”中西部地區(qū)推進(jìn)城鎮(zhèn)化的一個(gè)新樣本。
省情速遞
最近，河南省出臺(tái)《關(guān)于創(chuàng)新投融資機(jī)制鼓勵(lì)引導(dǎo)社會(huì)投資的意見》，鼓勵(lì)和引導(dǎo)社會(huì)資本投入十大領(lǐng)域，包括城鄉(xiāng)建設(shè)、水利建設(shè)、交通建設(shè)、能源建設(shè)、保障性住房、教育、醫(yī)療衛(wèi)生、文化、科技研發(fā)等領(lǐng)域。
近日，山東省出臺(tái)相關(guān)意見推進(jìn)企業(yè)兼并重組，確定以350戶省重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)和140個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群為主，以產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)和企業(yè)組織優(yōu)化整合為重點(diǎn)，推動(dòng)優(yōu)勢(shì)企業(yè)實(shí)施強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、跨地區(qū)兼并重組、境外并購和投資合作,培養(yǎng)一批具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的大型企業(yè)集團(tuán)。
近日，山西省對(duì)今年省級(jí)造林綠化工程進(jìn)行重新布局，將重點(diǎn)確定為通道沿線綠化、干果經(jīng)濟(jì)林、環(huán)城綠化、礦區(qū)綠化和市縣造林等5項(xiàng)工程。各地圍繞這些重點(diǎn)布局當(dāng)?shù)卦炝止こ?，力?zhēng)在春季完成全年造林任務(wù)的70%以上。
所謂的排序結(jié)構(gòu)研究法，不言而喻就是針對(duì)關(guān)鍵詞檢索結(jié)構(gòu)的研究。通過搜索結(jié)果的分析可以尋找到，關(guān)鍵詞布置的位置與頻率。針對(duì)關(guān)鍵詞采集搜索引擎排名的前十名的頁面進(jìn)行信息采集分析，統(tǒng)計(jì)出網(wǎng)頁關(guān)鍵詞密度、頁面標(biāo)簽使用情況、和其他可能影響排名算法的因素，進(jìn)而進(jìn)行整理匯總，形成一套調(diào)整頁面和網(wǎng)站結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方法。
搜索引擎優(yōu)化是個(gè)外科手術(shù)，永遠(yuǎn)不知道內(nèi)在的算法是什么，但是我們知道最終的結(jié)果是什么，通過對(duì)黑盒的測(cè)試，可以讓我們知道我們應(yīng)該做什么。
目前排序結(jié)構(gòu)研究法很受推崇，國外的一些優(yōu)化軟件如IBP、webCEO等都是基于這種思想開發(fā)的。
搜索引擎優(yōu)化研究方法二：相關(guān)產(chǎn)品研究
谷歌的競(jìng)價(jià)排名有這樣一個(gè)規(guī)則，當(dāng)你的廣告在用戶搜索結(jié)果中出現(xiàn)時(shí)，用戶點(diǎn)擊了你的廣告，而沒有點(diǎn)擊其他廣告，或者說，在搜索結(jié)果中你的廣告的點(diǎn)擊率很高，說明你的廣告和用戶搜索結(jié)果相關(guān)性很高，谷歌競(jìng)價(jià)系統(tǒng)就會(huì)給你的這個(gè)廣告很高的指標(biāo)，即使和你的廣告放在一起的、競(jìng)價(jià)價(jià)格比你的還要高，你的還會(huì)排在他們的前面。谷歌公司應(yīng)用用戶行為學(xué)理論與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)理論，利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，不斷調(diào)整搜索引擎檢索數(shù)量、和質(zhì)量，改善用戶搜索體驗(yàn)，技術(shù)總是相通相容的。百度和谷歌是善于將自己的先進(jìn)的搜索引擎技術(shù)用于其他產(chǎn)品之上的。所以研究搜索引擎的其它產(chǎn)品總是可以尋找到蛛絲馬跡，來提高搜索引擎優(yōu)化技術(shù)。
搜索引擎優(yōu)化研究方法三：技術(shù)性研究法
做搜索引擎優(yōu)化，如果不懂搜索引擎技術(shù)的話就不是一個(gè)好的SEOER。懂搜索引擎技術(shù)不僅僅是要明白搜索引擎的工作原理、搜索引擎分詞原理、信息處理技術(shù)，更應(yīng)該深層次的搜索引擎處理信息的技術(shù)核心點(diǎn)，把握住技術(shù)走向，做到知己知彼。我們永遠(yuǎn)不會(huì)知道搜索引擎算法中最核心的東西，不過可以把握到核心的方向。搜索引擎改善用戶體驗(yàn)必須要做到速度要快、準(zhǔn)確度要高、歧義消除、表現(xiàn)形勢(shì)多樣。例如，谷歌搜索結(jié)果中有種分欄效果，如果不懂技術(shù)的話就會(huì)天馬行空的猜測(cè)，而懂技術(shù)的一眼就能看出眉目，有方向有步驟的，將網(wǎng)站優(yōu)化成分欄效果。
店內(nèi)UV，有什么作用？
一、廣告效果檢測(cè)，廣告圖文優(yōu)化、位置優(yōu)化。廣告，先聚焦，后轉(zhuǎn)化。在店鋪里做了單品的廣告，或者關(guān)聯(lián)銷售時(shí)，如何檢查此類廣告有沒有點(diǎn)擊，效果做得好不好?？瓷唐蜂N量？看商品轉(zhuǎn)化率？都對(duì)，但是不完全。我們知道，廣告首先是要有點(diǎn)擊，如果廣告甚至不能產(chǎn)生點(diǎn)擊，那何來銷量。如果有點(diǎn)擊，銷量有增長(zhǎng)，但是轉(zhuǎn)化對(duì)比之前反而下降，又是什么原因，而又該如何做？
幾個(gè)關(guān)鍵詞解釋：
廣告點(diǎn)擊數(shù)：即此廣告被點(diǎn)擊的次數(shù)。但是我認(rèn)為更為精確的數(shù)值應(yīng)該是點(diǎn)擊此廣告的人數(shù)。計(jì)算店內(nèi)廣告點(diǎn)擊時(shí)，需要用店內(nèi)UV減掉由分類、陳列等帶來的UV，才是正確數(shù)值。廣告有沒有人點(diǎn)擊，最直觀的數(shù)據(jù)。有些軟件是可以統(tǒng)計(jì)的。店內(nèi)UV=寶貝頁訪客數(shù)(C列)-入店(G列)。
廣告點(diǎn)擊率：是指廣告的點(diǎn)擊次數(shù)與其展示次數(shù)的比值：Ad CTR = Clicks / Ad impressions。不過我認(rèn)為這樣計(jì)算不夠精確，應(yīng)該是指點(diǎn)擊此廣告的訪客數(shù)與看見此廣告的訪客數(shù)的比值。2個(gè)訪客訪問了詳情頁面，并且都點(diǎn)擊了一個(gè)廣告，那么此廣告的點(diǎn)擊率應(yīng)該是100%的；但是2個(gè)訪客多訪問了幾個(gè)頁面，每個(gè)頁面也都有此廣告，假如總共訪問了10個(gè)頁面，難道廣告點(diǎn)擊率應(yīng)該是2/10=20%？因此：點(diǎn)擊率=點(diǎn)擊廣告人數(shù)/看見此廣告的所有訪客。廣告被點(diǎn)擊的效果值，越高越好，由跳失率可知，詳情頁廣告點(diǎn)擊率能達(dá)到20%算是很不錯(cuò)的了。
店內(nèi)占比：能不能達(dá)到店鋪平均值和行業(yè)平均值，是衡量廣告、陳列和分類好壞的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。店內(nèi)占比=店內(nèi)UV(J列)/寶貝頁訪客數(shù)(C列)。
銷量、轉(zhuǎn)換率：廣告放置之后，銷量與轉(zhuǎn)化率同時(shí)提升才是最優(yōu)結(jié)果。
舉例單品首頁廣告操作思路：
1. 廣告放置，記錄放置時(shí)間；
2. 統(tǒng)計(jì)24小時(shí)或三天或一周等單位時(shí)間內(nèi)(大店其實(shí)一天即可)，廣告放置頁面(首頁)的訪客、此商品的店內(nèi)UV(也就是此廣告的點(diǎn)擊了)、此商品的銷量；
3. 計(jì)算點(diǎn)擊率(點(diǎn)擊率=店內(nèi)UV/首頁訪客)、店內(nèi)占比率、單品轉(zhuǎn)化率(轉(zhuǎn)化率=銷量/寶貝頁被訪總數(shù))
4. 點(diǎn)擊少，修改廣告圖；點(diǎn)擊多，銷量無增長(zhǎng)，轉(zhuǎn)化低，優(yōu)化廣告圖與優(yōu)化商品；點(diǎn)擊多，銷量有增長(zhǎng)，轉(zhuǎn)化低，優(yōu)化廣告圖，減少無效流量如商品廣告往下移(其他如刪除無關(guān)頁面的廣告等)。
廣告測(cè)評(píng)具體分析：第一步分析點(diǎn)擊。店內(nèi)UV也就是廣告點(diǎn)擊，少，則廣告不吸引人點(diǎn)擊，必須修改廣告。在說看見此廣告的全部訪客，這個(gè)數(shù)值通常比較難統(tǒng)計(jì)，因?yàn)闆]辦法去重，例如首頁與單個(gè)寶貝詳情頁有同一個(gè)廣告，我們無法去掉同時(shí)訪問首頁與此單個(gè)寶貝詳情頁的訪客，解決方法就是在單個(gè)頁面放置廣告或者全部頁面都放置廣告。這個(gè)訪客數(shù)很少，檢查廣告是否放錯(cuò)位置了，廣告所在的頁面訪客都少，那廣告的點(diǎn)擊來的店內(nèi)UV肯定就少了。
第二步分析轉(zhuǎn)化。訪客增多，銷量沒增，廣告賣點(diǎn)與商品賣點(diǎn)優(yōu)化。商品能賣我們才聚焦引流，但是這些流量都不能增加成交，那就是我們引入的流量有問題了。
訪客增多，銷量增多，轉(zhuǎn)化率降低，需要商品優(yōu)化；需要減少無效流量。流量越多，商品的轉(zhuǎn)化就越趨向平穩(wěn)，如果轉(zhuǎn)化低，先進(jìn)行商品優(yōu)化，然后減少無效流量，比如減少無關(guān)頁面的廣告圖。
派友例子的延伸：有一款外套，很多買家購買之后評(píng)論是送給爸爸很好，爸爸非常喜歡；假如我們店鋪里的此單品廣告，著重點(diǎn)在什么冰點(diǎn)價(jià)之類的，顧客因?yàn)榈蛢r(jià)而點(diǎn)擊進(jìn)入這個(gè)商品，但是評(píng)論一股腦都是送給爸爸的，那么轉(zhuǎn)化率自然不會(huì)高了；而如果在冰點(diǎn)價(jià)的基礎(chǔ)上，我們有一個(gè)重點(diǎn)，“年末孝心，送給爸爸最好的禮物——眾買家一致推薦”之類廣告語，點(diǎn)擊也許會(huì)少些，但是成交是否會(huì)提高呢？因此我們知道，要轉(zhuǎn)化做得好，廣告需要做對(duì)，店內(nèi)流量不只是多就好，還要是有效流量。
第三步優(yōu)化位置：如何把廣告放在最佳的位置。總所周知，首頁的第一屏最重要，越往下點(diǎn)擊就越少；而詳情頁又可以分為多個(gè)頁面，讓不同的品類使用不同的詳情頁模板，如圖
因此我們需要解決的就是，首頁的廣告圖放置的位置在哪里最優(yōu)？詳情頁里的廣告圖放在幾個(gè)品類的詳情頁里最優(yōu)？首頁的比較簡(jiǎn)單，當(dāng)你確定了廣告圖已經(jīng)無法在優(yōu)化了以后，在保證它的點(diǎn)擊基礎(chǔ)上，廣告圖能放的最靠下的位置，就是最優(yōu)位置。詳情頁相對(duì)比較麻煩，因?yàn)檫@與關(guān)聯(lián)銷售同出一轍，如內(nèi)衣可以放在外套詳情頁，外套卻極少在內(nèi)衣詳情頁有廣告；衣物可以在玩具、用品詳情頁放置廣告，而玩具、用品卻少在衣物頁面放置廣告(各位看官可以說說為什么？不過不是絕對(duì)哈，有時(shí)候主推單品也需要所有頁面都放置的)。實(shí)在不知道廣告該放幾個(gè)頁面好，有個(gè)笨方法，每個(gè)頁面都放，然后一個(gè)一個(gè)詳情頁刪，看看刪掉以后的店內(nèi)UV是否減少多，轉(zhuǎn)化是否降低(與首頁的往下移的方法是一樣的)。
完畢。淘寶來說，針對(duì)店內(nèi)UV。若要測(cè)試廣告，那可以把做了廣告的寶貝踢出所有分類，這樣分類就找不到了；各個(gè)頁面的陳列也不展示出來；標(biāo)題用比較冷門的關(guān)鍵詞，讓買家在店內(nèi)搜索不到，這樣只有點(diǎn)擊所有寶貝或者點(diǎn)擊廣告才有可能找到這個(gè)商品了，這個(gè)數(shù)據(jù)就比較準(zhǔn)確了。當(dāng)然，我們直接在廣告的鏈接后加代碼，用軟件監(jiān)控廣告點(diǎn)擊是最直接準(zhǔn)確的，不過我想很多賣家并沒有這些軟件，那么就可以用這個(gè)方法了，大佬們可以繞道哈。
二、 店內(nèi)UV，尋找潛力商品之道(后續(xù))
三、 店內(nèi)UV，陳列優(yōu)化之道(后續(xù))
后補(bǔ)：
點(diǎn)擊量子統(tǒng)計(jì)里的“寶貝被訪排行”，選擇日期以后，點(diǎn)擊“下載”按鈕下載數(shù)據(jù)文件
打開文件，在后面添加三列，分別為“店內(nèi)UV”“店內(nèi)占比”“跳失人數(shù)”
店內(nèi)計(jì)算公式為：店內(nèi)UV=寶貝頁訪客數(shù)(C列)-入店(G列)。
店內(nèi)占比計(jì)算公式為：店內(nèi)占比=店內(nèi)UV(J列)/寶貝頁訪客數(shù)(C列)。
跳失人數(shù)計(jì)算公式：跳失人數(shù)=入店(G列)*跳失率(I列)。
二跳人數(shù)計(jì)算公式：二跳人數(shù)=入店-跳失人數(shù).派友門可以算看看，二跳人數(shù)當(dāng)中，多少人點(diǎn)擊了我們主推單品的廣告！一些參考數(shù)值：
店鋪主營商品主推之后，也就是做廣告或者陳列在顯眼位置后，店內(nèi)占比20%左右正常。
店內(nèi)/二跳人數(shù)，這個(gè)數(shù)值最低為2，也就是二跳人數(shù)的訪問深度平均為3正常。
這是最傳統(tǒng)的網(wǎng)站推廣手段，方法是企業(yè)登錄搜索引擎網(wǎng)站，將自己企業(yè)網(wǎng)站的信息在搜索引擎中免費(fèi)注冊(cè)，由搜索引擎將企業(yè)網(wǎng)站的信息添加到分類目錄中(如上文中文搜狐網(wǎng)站引擎免費(fèi)登錄注冊(cè)的方法)?，F(xiàn)如今，免費(fèi)登錄分類目錄的方式已經(jīng)越來越不適應(yīng)實(shí)際的需求，將逐步退出網(wǎng)絡(luò)營銷的舞臺(tái)。
2搜索引擎優(yōu)化
搜索引擎優(yōu)化Search Engine Optimization (簡(jiǎn)稱SEO)，也叫網(wǎng)站優(yōu)化[6]。它是通過對(duì)網(wǎng)站本身的優(yōu)化而符合搜索引擎的搜索習(xí)慣，從而獲得比較好的搜索引擎排名。更確切地講真正的搜索引擎優(yōu)化不僅要符合搜索引擎的搜索習(xí)慣，更應(yīng)該符合用戶的搜索習(xí)慣。通過搜索引擎優(yōu)化不僅要使網(wǎng)站獲得好的搜索引擎排名，更應(yīng)該使網(wǎng)站可以獲得更多的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)和效益.
3付費(fèi)登錄分類目錄
付費(fèi)登錄分類目錄與原有的免費(fèi)登錄方法非常相似，僅是需要付出一定的費(fèi)用才能夠?qū)崿F(xiàn)的一種搜索引擎營銷方法。付費(fèi)登錄商業(yè)模式包括普通登錄和固定排名，一般按年付費(fèi)，網(wǎng)站在付費(fèi)之后立即登錄目錄，無須等待和受其他因素的影響。門戶搜索引擎的搜索程序也比較偏重于對(duì)自身付費(fèi)目錄數(shù)據(jù)的抓取?？傊顿M(fèi)登錄對(duì)于商業(yè)網(wǎng)站還是有必要的。
4關(guān)鍵詞廣告
關(guān)鍵詞廣告是付費(fèi)搜索引擎營銷的一種形式，也可稱為搜索引擎廣告、付費(fèi)搜索引擎關(guān)鍵詞廣告等，自2002年之后是網(wǎng)絡(luò)廣告中市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的網(wǎng)絡(luò)廣告模式。當(dāng)用戶利用某一關(guān)鍵詞進(jìn)行檢索，在檢索結(jié)果頁面會(huì)出現(xiàn)與該關(guān)鍵詞相關(guān)的廣告內(nèi)容。由于關(guān)鍵詞廣告具有較高的定位，其效果比一般網(wǎng)絡(luò)廣告形式要好，因而獲得快速發(fā)展。
5競(jìng)價(jià)排名
競(jìng)價(jià)排名是搜索引擎關(guān)鍵詞廣告的一種形式，按照付費(fèi)最高者靠前的原則，對(duì)購買同一關(guān)鍵詞的網(wǎng)站進(jìn)行排名，其收費(fèi)方式采用點(diǎn)擊付費(fèi)法[8]。競(jìng)價(jià)排名由美國搜索引擎overture于2000年開始首次采用，后被多個(gè)搜索引擎所效仿和采用。中文搜索引擎百度、一搜等都采用了競(jìng)價(jià)排名的方式。
“條條大路通羅馬”，每個(gè)seoer對(duì)搜索引擎排名的看法角度不同，但很多都能獲得想要得到的排名。許多做搜索引擎優(yōu)化的同胞們，在做網(wǎng)站優(yōu)化的時(shí)候會(huì)遭到搜索引擎的懲罰，搜索引擎懲罰的界限在哪里?網(wǎng)站獲得好的排名后如何才能維護(hù)好排名，使其在搜索引擎算法調(diào)整中利于不敗之位。針對(duì)這些問題，本文和大家分享一下，本人在研究搜索引擎優(yōu)化數(shù)年的研究方法，希望對(duì)各位同行有參考作用，對(duì)后者有指導(dǎo)作用。
研究方法一：排序結(jié)果研究法
所謂的排序結(jié)構(gòu)研究法，不言而喻就是針對(duì)關(guān)鍵詞檢索結(jié)構(gòu)的研究。通過搜索結(jié)果的分析可以尋找到，關(guān)鍵詞布置的位置與頻率。針對(duì)關(guān)鍵詞采集搜索引擎排名的前十名的頁面進(jìn)行信息采集分析，統(tǒng)計(jì)出網(wǎng)頁關(guān)鍵詞密度、頁面標(biāo)簽使用情況、和其他可能影響排名算法的因素，進(jìn)而進(jìn)行整理匯總，形成一套調(diào)整頁面和網(wǎng)站結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方法。
搜索引擎優(yōu)化是個(gè)外科手術(shù)，永遠(yuǎn)不知道內(nèi)在的算法是什么，但是我們知道最終的結(jié)果是什么，通過對(duì)黑盒的測(cè)試，可以讓我們知道我們應(yīng)該做什么。
目前排序結(jié)構(gòu)研究法很受推崇，國外的一些優(yōu)化軟件如IBP、webCEO等都是基于這種思想開發(fā)的。
研究方法二：相關(guān)產(chǎn)品研究法
谷歌的競(jìng)價(jià)排名有這樣一個(gè)規(guī)則，當(dāng)你的廣告在用戶搜索結(jié)果中出現(xiàn)時(shí)，用戶點(diǎn)擊了你的廣告，而沒有點(diǎn)擊其他廣告，或者說，在搜索結(jié)果中你的廣告的點(diǎn)擊率很高，說明你的廣告和用戶搜索結(jié)果相關(guān)性很高，谷歌競(jìng)價(jià)系統(tǒng)就會(huì)給你的這個(gè)廣告很高的指標(biāo)，即使和你的廣告放在一起的、競(jìng)價(jià)價(jià)格比你的還要高，你的還會(huì)排在他們的前面。谷歌公司應(yīng)用用戶行為學(xué)理論與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)理論，利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，不斷調(diào)整搜索引擎檢索數(shù)量、和質(zhì)量，改善用戶搜索體驗(yàn)，技術(shù)總是相通相容的。大多搜索引擎都有其他的產(chǎn)品，百度和谷歌是善于將自己的先進(jìn)的搜索引擎技術(shù)用于其他產(chǎn)品之上的。所以研究搜索引擎的其它產(chǎn)品總是可以尋找到蛛絲馬跡，來提高搜索引擎優(yōu)化技術(shù)。
.研究方法三：技術(shù)性研究法
做搜索引擎優(yōu)化，如果不懂搜索引擎技術(shù)的話就不是一個(gè)好的SEOER。懂搜索引擎技術(shù)不僅僅是要明白搜索引擎的工作原理、搜索引擎分詞原理、信息處理技術(shù)，更應(yīng)該深層次的搜索引擎處理信息的技術(shù)核心點(diǎn)，把握住技術(shù)走向，做到知己知彼。我們永遠(yuǎn)不會(huì)知道搜索引擎算法中最核心的東西，不過可以把握到核心的方向。搜索引擎改善用戶體驗(yàn)必須要做到速度要快、準(zhǔn)確度要高、歧義消除、表現(xiàn)形勢(shì)多樣。例如，谷歌搜索結(jié)果中有種分欄效果，如果不懂技術(shù)的話就會(huì)天馬行空的猜測(cè)，而懂技術(shù)的一眼就能看出眉目，有方向有步驟的，將網(wǎng)站優(yōu)化成分欄效果。
研究方法四：用戶體驗(yàn)研究法
