低成本小口徑動(dòng)中通天線(xiàn)航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：秦超 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所; 河北石家莊050081

摘要：低成本小口徑動(dòng)中通天線(xiàn)普遍使用由MEMS器件構(gòu)成的航姿參考系統(tǒng)測(cè)量由于載體運(yùn)動(dòng)對(duì)天線(xiàn)造成的角運(yùn)動(dòng)干擾.針對(duì)MEMS器件精度差,無(wú)法完成尋北以及漂移速度快的缺點(diǎn),引入三軸磁力計(jì)信息,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的航姿參考算法,并以高精度慣導(dǎo)作為基準(zhǔn),通過(guò)搖擺試驗(yàn)驗(yàn)證了算法的精度.

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