基于AMESim的碼垛機氣動伺服系統(tǒng)建模與仿真分析
作者：劉廣闊; 張偉; 劉瑞波 河北省自動化研究所; 河北石家莊050081; 燕山大學機械工程學院; 河北秦皇島066004
摘要：針對制磚行業(yè)碼垛機電氣傳動系統(tǒng)整機結(jié)構(gòu)復雜,穩(wěn)定性差,安全性不高等缺陷,將氣動伺服控制技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)碼垛機上,使其具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高的優(yōu)點,且滿足碼垛機現(xiàn)場工藝要求.利用AMEsim軟件對所設(shè)計的氣動伺服系統(tǒng)進行建模和仿真分析,并進行實驗對比分析.仿真結(jié)果與實驗結(jié)果基本一致,表明所建立的仿真模型具有實際參考價值,對其他形式的碼垛機控制系統(tǒng)也具有指導意義.
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