基于場(chǎng)地分區(qū)的機(jī)器人足球守門員防守策略設(shè)計(jì)
作者：周軍; 陳盛 河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江蘇常州213022
摘要：通過對(duì)場(chǎng)地分區(qū)處理,提出了以小球?yàn)橹行牡氖亻T員積極防守策略.在定義守門員3個(gè)屬性的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了小球在球場(chǎng)中不同區(qū)域內(nèi)時(shí)守門員的具體防守策略.該策略針對(duì)小球運(yùn)動(dòng)的各種情況,及時(shí)調(diào)整守門員在球門區(qū)的位置與姿態(tài),實(shí)現(xiàn)守門員的高效防守.實(shí)際比賽結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的策略是有效的.
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