試傘機(jī)器人自動控制研究
作者：張志祥; 付永領(lǐng); 王銘康 北京航空航天大學(xué); 北京100191
摘要：為了實(shí)現(xiàn)基于試傘機(jī)器人的空投試驗(yàn),本文針對其自動控制問題展開了研究。在理論研究的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了一種基于PD原理的試傘機(jī)器人自動控制器,并在幾種典型工況下進(jìn)行了仿真試驗(yàn)與半實(shí)物試驗(yàn)。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,本文所設(shè)計的自動控制器控制效果良好,可以滿足空投試驗(yàn)的要求。
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