摘要：介紹了航天產(chǎn)品零部件制造過程中的多余物的危害和國內(nèi)外多余物檢測控制技術(shù);闡述了將機器視覺控制技術(shù)運用到多余物控制上的難點并對對其解決方法進(jìn)行了討論,并詳細(xì)討論了機器視覺控制各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)及其存在的問題。