摘要：dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性，又具有DSP較高的運算能力，同時還具有豐富的外設，適合應用于電機控制。在系統(tǒng)硬件設計中，驅(qū)動電路采用以智能功率模塊PS21563為核心的功率驅(qū)動電路，并采用高速光電耦合隔離芯片HCPL4504。驅(qū)動電路包括信號采集電路、電流檢測電路、保護電路等。在系統(tǒng)軟件設計中．主要實現(xiàn)電動機“速度一電流”雙閉環(huán)控制的功能。利用DSP成功實現(xiàn)輸出PWM信號、信號采集、換向控制、轉(zhuǎn)速控制等。最后給出了樣機運行的試驗結(jié)果。