摘要：在深入分析了無人機視覺降落多種方式的基礎(chǔ)上,結(jié)合無人機連續(xù)視覺圖像的三維空間信息,提出了基于空地協(xié)同視覺信息的無人機自主降落方法,設(shè)計了一種多圖形組合、多色彩導(dǎo)引、多方法識別的地面合作目標(biāo)。從坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、合作目標(biāo)的選取、識別與處理等方面進一步細化論述空地協(xié)同視覺完成無人機自主降落的方式,通過灰度變換、HSV色彩變換、HU不變距匹配等方法保障了合作目標(biāo)的準(zhǔn)確識別率。