水下控制模塊下放回收工具絲杠動力源的選擇計算

作者:王洪濤; 孫欽; 郝富強(qiáng); 謝承霖; 唐一琛 深圳市行健自動化股份有限公司; 廣東深圳518057; 中海油研究總院有限責(zé)任公司; 北京100028

摘要:水下生產(chǎn)系統(tǒng)水下部分的核心設(shè)施單元是水下控制模塊(SCM)。SCM的控制功能主要依靠液壓回路為水下閥門提供驅(qū)動力來實現(xiàn)。SCM的下放、安裝、回收是水下生產(chǎn)系統(tǒng)的一個重要課題,下放回收工具中常用的傳動機(jī)構(gòu)是絲杠螺母副。普通絲杠主要是利用滑動摩擦,效率通常為0.3~0.6,相比滾珠絲杠,傳動效率和傳動速度都較差,但因為其擁有自鎖性,所以在起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用廣泛。根據(jù)實際工程案例,通過力學(xué)分析計算,得到絲杠傳動機(jī)構(gòu)所需要的動力源——液壓馬達(dá)的功率及最小輸出扭矩,可以用作動力源選型的參考數(shù)據(jù)。

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