摘要：水聲通信和測(cè)距能力是實(shí)現(xiàn)水下航行器準(zhǔn)確定位的重要技術(shù)手段。當(dāng)前基于水聲定位的方法主要有利用測(cè)距和測(cè)向功能的水聲定位技術(shù)以及水聲測(cè)距輔助導(dǎo)航技術(shù),二者的系統(tǒng)物理復(fù)雜度都比較高。本文提出了一種基于單水聲信標(biāo)距離量測(cè)的匹配定位方法,航行器在水聲信標(biāo)測(cè)距覆蓋范圍內(nèi),利用航行過(guò)程中多次測(cè)距信息構(gòu)建測(cè)距圓序列形成位置約束,基于航位推算導(dǎo)航信息,將航行器在連續(xù)測(cè)距時(shí)間段內(nèi)的相對(duì)航跡在圓序列上進(jìn)行最優(yōu)匹配,從而獲得位置估計(jì),通過(guò)對(duì)測(cè)距誤差進(jìn)行補(bǔ)償可進(jìn)一步提升定位精度。本方法所需物理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度低、可操作性強(qiáng),仿真實(shí)驗(yàn)表明,該方法可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)較高精度的定位。