摘要：針對(duì)傳統(tǒng)撿拾裝置作業(yè)時(shí)漏拾率高、捆包含土量大、秸稈捆包里秸稈尺寸大等問題,設(shè)計(jì)了一種集撿拾、粉碎、濾土于一體的錘爪式撿拾粉碎裝置.通過理論分析對(duì)裝置的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),得到了影響其作業(yè)效果的主要因素及取值范圍.通過Ansys-Workbench對(duì)裝置進(jìn)行了模態(tài)分析,確定了裝置作業(yè)的穩(wěn)定性.以撿拾輥轉(zhuǎn)速、喂入口離地高度、作業(yè)速度為試驗(yàn)因素,以撿拾損失率、粉碎長度合格率為試驗(yàn)指標(biāo),進(jìn)行正交試驗(yàn)L9(3^4),考察試驗(yàn)因素對(duì)撿拾粉碎裝置工作性能的影響.以最優(yōu)水平組合進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn).結(jié)果表明:各因素對(duì)指標(biāo)影響的主次順序?yàn)閾焓拜佫D(zhuǎn)速、離地高度、作業(yè)速度;最優(yōu)水平組合為撿拾輥轉(zhuǎn)速2200r·min^-1、離地高度為175mm、作業(yè)速度為4km·h^-1;撿拾損失率為0.34%,粉碎長度合格率為98.10%.