直線電機(jī)新型PID控制研究

作者：王慶燕; 李祥龍 金陵科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院; 江蘇南京211169

摘要：由于直線電機(jī)在運(yùn)行過程中存在控制參數(shù)優(yōu)化整定和環(huán)境噪聲干擾等問題,傳統(tǒng)PID控制器無(wú)法滿足高精度控制系統(tǒng)的要求。針對(duì)這一問題,提出一種衰減曲線法和試湊法相結(jié)合的PID參數(shù)整定方法,并在PID控制器設(shè)計(jì)過程中增加Butterworth濾波器,通過MATLAB/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,該新型PID控制器具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和抗干擾能力。

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