摘要：提出了一種基于車輛行駛距離、任務等待時間與搬運任務優(yōu)先級的自動導引小車（AGV）多目標復合任務調度模型,通過調整不同因素的權重系數(shù),動態(tài)調整模型的性能指標;設計了基于A＊算法的AGV調度系統(tǒng)最短路徑搜索策略,保證了AGV任務執(zhí)行效率的最大化;調度模型在超大規(guī)模電力計量檢定數(shù)字化車間中的進行了應用,結果表明該調度模型與路徑規(guī)劃算法具有良好的適應性與可推廣性。