焊接機(jī)器人在側(cè)架支撐座焊接中的應(yīng)用

作者：孟繁華; 杜明鑫 中車長江車輛有限公司株洲分公司

摘要：本文對IGM機(jī)器人的系統(tǒng)、焊接特點(diǎn)及K6側(cè)架支撐座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了闡述,結(jié)合工藝質(zhì)量要求、焊接程序步點(diǎn)的設(shè)置和機(jī)器人姿態(tài)的控制,對機(jī)器人的應(yīng)用及在應(yīng)用過程中產(chǎn)生的問題進(jìn)行原因分析,提出相應(yīng)的解決辦法。

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