適用于公交營運監(jiān)管的車輛組合定位技術(shù)研究——以上海市為例

作者:吳廣宇 上海市城市交通運輸管理處; 上海200011

摘要:公交行業(yè)營運監(jiān)管對車輛定位可靠性要求較高。為解決現(xiàn)有GPS技術(shù)存在的信號盲區(qū)問題,引入信標定位法(RFID技術(shù)),通過布設(shè)于首、末站點的RFID基站采集車輛定位數(shù)據(jù)與運行途中的GPS位置數(shù)據(jù)相融合,實現(xiàn)車輛運行軌跡的量化處理,準確判定和統(tǒng)計有效班次;引入航跡推算法(DR)與GPS技術(shù)形成組合定位,當車輛GPS定位信號在中途站點區(qū)域短時間中斷時切換到航跡推算模式(DR),利用里程計和角速度陀螺儀測量距離及方向,計算出車輛的到離站時間。在公交監(jiān)管應(yīng)用實例中,依托GPS/RFID組合定位技術(shù)獲取的線路運能統(tǒng)計數(shù)據(jù)與運營企業(yè)上報的電子路單一致,驗證了該組合模式的可靠性。對于GPS/DR定位技術(shù)切換式組合模式,運用計算機仿真測算航跡推算法的定位偏差,仿真試驗結(jié)果表明偏差值小于站點區(qū)域半徑,符合中途站點車輛識別的要求。

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