摘要：通過實(shí)時(shí)感知交通場景下的汽車相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和行車安全信息,對駕駛?cè)说牟倏v行為進(jìn)行短時(shí)預(yù)測,進(jìn)而為人機(jī)協(xié)同駕駛中主權(quán)切換的模式與方法提供依據(jù)。基于線性最優(yōu)二次型方法建立了典型駕駛意圖下的駕駛操縱序貫鏈優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),通過求解目標(biāo)函數(shù)得到駕駛?cè)瞬倏v行為對車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變量,并結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)CA模型提出了駕駛操縱行為短時(shí)預(yù)測模型。運(yùn)用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)分析實(shí)車試驗(yàn)和所提出的模型得到的仿真試驗(yàn)駕駛輸入之間的差異程度。實(shí)車實(shí)驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果表明,不同駕駛工況下的駕駛輸入差值的配對樣本T檢驗(yàn)的T統(tǒng)計(jì)量分別為1.96, 0.1, 1.36,均小于其T臨界檢驗(yàn)值。所提出的模型能較好的模擬實(shí)際駕駛操縱行為特征,并能對駕駛?cè)瞬倏v行為進(jìn)行準(zhǔn)確的短時(shí)預(yù)測。