摘要：通過(guò)將上下兩個(gè)激光測(cè)距傳感器調(diào)整角度錯(cuò)開(kāi)測(cè)距作為乒乓球自動(dòng)檢測(cè)信息采集器,設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)作為核心控制的智能乒乓球撿球小車。采用光電接近傳感器實(shí)現(xiàn)撿球小車的避障功能。通過(guò)藍(lán)牙控制模塊實(shí)現(xiàn)手機(jī)實(shí)時(shí)遙控小車的工作模式。在LCD液晶屏上顯示小車的工作模式和撿球數(shù)目。測(cè)試結(jié)果表明,該智能小車具有手控和自動(dòng)撿球雙模式,能夠自動(dòng)避障,靈活性高。