摘要：柔性負(fù)重輪系能夠使可更換履帶輪的接地部分順應(yīng)地形變化,而剛性負(fù)重輪系不具備這一特性.為研究柔性負(fù)重輪系對(duì)可更換履帶輪的性能影響,使用ADAMS仿真對(duì)比2類負(fù)重輪系在水平路面和障礙路面上行駛狀況.其中,在水平地面上評(píng)估由履帶鏈節(jié)模擬橡膠履帶引起的多邊形效應(yīng).仿真結(jié)果表明,多邊形效應(yīng)不造成2類負(fù)重輪系在振動(dòng)和行駛速度上的差異,但柔性負(fù)重輪系與剛性負(fù)重輪系相比,能夠降低履帶輪行駛時(shí)的振動(dòng),提高其牽引性能并利于越障.