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摘要:應(yīng)用RobotStudio軟件分析了速度和加速度對機(jī)器人作業(yè)時間和作業(yè)功耗的影響。應(yīng)用RobotStudio提供的分析器和指令將碼垛機(jī)器人的作業(yè)性能數(shù)據(jù)可視化,使得操作人員能夠更為直觀地分析機(jī)器人作業(yè)功耗和時間。這種方法使得獲得能耗優(yōu)化和時間優(yōu)化的路徑規(guī)劃變得更加快捷。
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