摘要：針對(duì)采煤機(jī)在實(shí)際工作過程中的振動(dòng)問題,運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論,綜合考慮采煤機(jī)行走部與刮板輸送機(jī)之間的接觸特性、調(diào)高油缸的支撐特性、搖臂的自身剛度以及采煤機(jī)滾筒、搖臂、機(jī)身各部分之間的連接特性和機(jī)身的振動(dòng)擺角,建立了采煤機(jī)豎直方向的6個(gè)自由度的動(dòng)力學(xué)模型。并將采煤機(jī)滾筒豎直方向載荷作為外部激勵(lì),采用數(shù)值分析方法,求解了煤巖硬度對(duì)采煤機(jī)豎直方向振動(dòng)特性的影響。結(jié)果表明:當(dāng)煤巖的截割阻抗均值在200 k N/m~400 k N/m之間變化時(shí),對(duì)采煤機(jī)前后截割部的振動(dòng)位移影響較大,前后滾筒的變化范圍分別為13. 42 mm~26. 83 mm、8. 19 mm~16. 37mm,前后搖臂的變化范圍分別為5. 31 mm~10. 62 mm、3. 32 mm~6. 65 mm。最后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)模型結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。