柔性氣動肌肉設(shè)計制作與實驗研究

作者：谷雨橦; 路長厚 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高效潔凈機(jī)械制造教育部重點實驗室; 山東濟(jì)南250061

摘要：設(shè)計了一種全部由柔性材料制成的氣動肌肉。通過理論分析和Abaqus軟件仿真確定氣動肌肉的設(shè)計參數(shù),然后按照設(shè)計參數(shù)進(jìn)行氣動肌肉的制作。根據(jù)氣動肌肉的工作條件搭建氣動控制回路,利用Matlab GUI設(shè)計上位機(jī)操作界面以進(jìn)行實驗數(shù)據(jù)的采集。

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機(jī)械與電子

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