摘要：機器人(臂)是機械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物。機械臂的優(yōu)點眾多,其中最為顯著的是其精確性和高效性。而要實現(xiàn)這些優(yōu)點,作為機械臂的大腦——機械臂的控制系統(tǒng)則顯得尤為重要,拌隨著微電子技術(shù)的日趨成熟和控制方法的不斷改進,以單片機作為控制系統(tǒng)也變得更為簡單和方便。介紹了基于單片機(STC12C5A60S2)采用脈沖調(diào)制技術(shù)(PWM)控制舵機達(dá)到控制多自由度機械臂,其工作原理以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(包括硬件電路設(shè)計和C語言進行軟件設(shè)計),為今后開發(fā)更加復(fù)雜且功能更為強大的現(xiàn)代機械臂奠定了基礎(chǔ)。