摘要：礦井下的工作環(huán)境復(fù)雜,采用可以自主移動與截割的掘進機進行井下作業(yè)有利于保障井下作業(yè)的安全。分析掘進機掘進過程中需具備的功能后,設(shè)計了基于PLC的掘進機控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),并對路徑規(guī)劃模塊、位置移動模塊和截割頭運動控制模塊的控制原理進行分析。為了保證掘進機發(fā)生故障后可以及時得到排查,設(shè)計了遠程監(jiān)控系統(tǒng)。掘進機控制系統(tǒng)的設(shè)計保障了井下工作的可靠性。