摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的微型三輪高地隙噴藥機(jī)田間施藥時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定、安全性能差及施藥不準(zhǔn)確等問題,對(duì)傳統(tǒng)的十字軸萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,設(shè)計(jì)了微型高地隙噴藥機(jī)。利用ANSYS Workbench軟件對(duì)噴藥機(jī)的萬(wàn)向節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元強(qiáng)度分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),建立了十字軸萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)約束方程和數(shù)學(xué)模型。利用ADAMS軟件對(duì)優(yōu)化后的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,觀察模型運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并對(duì)物理樣機(jī)進(jìn)行了田間性能試驗(yàn),旨在為新型高地隙噴藥機(jī)的結(jié)構(gòu)再優(yōu)化提供理論依據(jù)。