PLC控制步進(jìn)電機(jī)在立體倉庫單元中的應(yīng)用

作者：戶佩佩; 趙媛媛 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院; 鄭州451191

摘要：提出了將PLC控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用到立體倉庫單元X軸、Y軸兩個運(yùn)動方向的控制,由于步進(jìn)電機(jī)控制精度高,可實現(xiàn)精確定位,使立體倉庫單元能夠精確地將工件搬運(yùn)到指定的倉位中,其工作效率和質(zhì)量得到了提高,并滿足了現(xiàn)代化工藝發(fā)展的要求。構(gòu)建了PLC、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),將PLC控制步進(jìn)電機(jī)實際應(yīng)用到了立體倉庫單元控制中。

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