防爆輪式巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用

作者：張維斌 煤科集團(tuán)沈陽研究院有限公司; 遼寧撫順1131222; 煤礦安全技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 遼寧撫順113122

摘要：本文以防爆輪式巡檢機(jī)器人為研究對象,立足現(xiàn)有研究成果,進(jìn)行系統(tǒng)化梳理,全面分析防爆輪式巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)思路及應(yīng)用方法,總結(jié)規(guī)律,為后續(xù)相關(guān)設(shè)計(jì)研發(fā)及實(shí)踐應(yīng)用提供方向性引導(dǎo)。

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