摘要：針對菠菜有序收獲夾持輸送過程中極易出現(xiàn)擠壓損傷的問題,基于菠菜植株的流變特性對夾持輸送過程中工作參數(shù)對損傷的影響進行了研究。首先提出了一種菠菜夾持輸送裝置,闡述其工作原理和機械結構,分析了浮動夾持機構與菠菜植株的互作關系;通過Burgers粘彈性模型構建了菠菜植株夾持輸送作用下的流變本構方程,利用菠菜植株的蠕變試驗,確定流變本構方程系數(shù);在不考慮彈性變形和粘塑性變形前提下求得菠菜塑性變形表達式,并將菠菜塑性變形量作為衡量菠菜機械損傷程度的評價指標;選擇對損傷影響較大的夾持輪當量彈性系數(shù)和輸送速度,分析其對菠菜塑性變形量的影響,得到最小塑性變形下的作業(yè)條件;選取輸送速度和當量彈性系數(shù)三水平的5組參數(shù)組合進行分析研究,得到不同參數(shù)組合下的夾持輸送過程中夾持力與時間的關系方程,以菠菜最小塑性變形量為目標,實現(xiàn)低損傷收獲。為了驗證用菠菜流變特性分析工作參數(shù)對菠菜損傷影響的可行性,進行了夾持輸送試驗,試驗結果表明:當輸送速度為25 mm/s、當量彈性系數(shù)為2 N/mm時,輸送成功率為93.3%,菠菜損傷率為6.7%,夾持輸送效果較好。